裸机开发的常见模式以及使用rtos的目的

裸机开发的常见的三种开发模式

1. 轮询方式：轮流处理当前要处理的任务，即使前一个任务耗时很长，后面的任务也只能等待其处理完毕才能执行，因此使用轮询的方式无法及时的响应重要的任务。

2. 中断方式：假设任务A正在运行，此时有个高优先级的任务B需要处理，则保存当前任务A的状态先去处理完任务B，再回过头来处理任务A。

需要注意的是：

① 中断里的任务应尽快处理完。

② 两个中断优先级相同的任务同时触发时，会按照两个任务在中断向量表中的位 置，谁的中断号靠前，谁就先执行。

③ 定时器中断会发生冲突，要注意两个定时器的值处理。

3.  轮询和中断组合的方式：因为中高端服务函数中不可处理复杂事情的原则，往往会将中断服务函数中的处理提出来放到主程序中执行，一般是在中断中设置标识位，在主函数中轮询标志位处理任务。
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引入Rtos的目的：虽然中断和轮询组合的方式已经可以解决大部分都问题，但是在多任务，耗时很长任务的复杂情况下，就不适用这种方式了，使用Rtos可以很大程度上的优化耗时长任务。

引入Rtos面临的难点：任务优先级的正确分配；临界资源如何进行保护；如何优化我们的程序结构。