嵌入式学习：裸机开发_L1_汇编LED实验

0. 本节目标

• 了解时钟控制寄存器
• 了解复用配置寄存器
• 了解电气属性寄存器
• 了解GPIO控制相关寄存器

1. 硬件层电路

1.1 使用正点原子 i.MX6ULL ALPHA V2.2 开发板

查看底板原理图可知：

功能管脚	芯片引脚
LED0	GPIO3

1.2 飞凌i.MX6UL-C开发板

2. 初识 i.MX6ULL 寄存器

2.1 i.MX6ULL 时钟控制寄存器

2.2 i.MX6ULL IO复用寄存器

2.3 i.MX6ULL 电气属性寄存器

2.4 i.MX6ULL GPIO控制寄存器

3. ARM 汇编指令集简介

使用指令集：ARMv7-A 汇编指令集，32位，load/store架构。

大多数ARM处理器支持超过一种指令集：
　> ARM —— 一种32位指令集
　> Thumb —— 一种16位指令集，具有更好的代码密度(但是相比ARM代码，性能有所降低)
　
在程序的控制之下，处理器可以在这两种指令集之间来回切换。

所有的 Cortex-A 系列处理器实现了 Thumb-2 技术，它扩展了Thumb指令集。混合使用32位和16位指令，以Thumb指令集的代码密度和接近ARM指令集的性能。自从所有的Cortex-A系列处理器支持这一扩展，针对它们的软件常被编译成Thumb指令集。

3.1 处理器工作模式