GitLab+xmake跨平台快速编译测试

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前言

一、需要哪些工具？

二、Git配置步骤

1.Git

2.本地 ssh 配置

3.本地 ssh 配置

4.git 代码下载

三、代码调试

1.代码编辑

2.xmake 调试

3.安卓调试

4.安卓设备调试

注意事项

1.安卓宏定义

2.调试宏定义

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前言

本文记录C++算法开发移植到安卓平台的工具和过程。

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一、需要哪些工具？

算法代码一般是 C++，并可能包含 OpenCV 以及 Eigen 等库文件，因此在部署到安卓端时有一些注意事项。本文档结合 gitLab 及 xmake 跨平台编译进行说明。

二、Git配置步骤

1.Git

访问 gitLab并获得项目访问权限。

2.本地 ssh 配置

在本机配置 ssh 密钥，将id_rsa.pub 内容粘贴到 gitLab

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

3.本地 git 配置

配置 Git Gui 或使用命令行访问 gitLab 项目。

4.git 代码下载

设置服务器地址，选择代码分支并 pull 到本地目录。

三、代码调试

1.代码编辑

使用 Visual Studio 或 VScode 编辑代码，确定可运行。

2.xmake 调试

xmake 是跨平台的工程编译软件，如下图可在VScode 安装插件，方便调试。

 

xmake 的配置可参考

安装xmake [install](https://xmake.io/#/guide/installation?id=windows)

3.安卓调试

安卓调试需下载 NDK 并配置环境变量，可通过 xmake 配置为全局变量，省去每次编译指定NDK安装目录

xmake config -p android -a armeabi-v7a --ndk=NDK安装目录 --build_test=yes

若程序名称有改动和新增, 需修改test_Calibration下的xmake.lua文件,加入 

add_files('src/Calibration.cpp', 'src/Util_AutoReg.cpp')

新增库文件需加入

add_includedirs('include', 'src', 'src/eigen-3.3.9/', 'src/eigen-3.3.9/Eigen', {public=true})

4.安卓设备调试

想要不依赖java代码apk测试android的接口，目前的做法是将算法so库，模型文件和测试程序push到/data/local/tmp/目录运行

xmake脚本会在每次编译时上传程序和依赖库(如果已连接android设备的话)

可连接安卓开发板，或者直接连接安卓手机，安卓手机需打开'开发者模式'，数据线连接电脑，选择文件传输模式，确认弹出 USB 调试窗口并授权，方可进行 adb 相关操作，也可使用安卓虚拟机或内网 IP 访问安卓设备。

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注意事项

1.安卓宏定义

__ANDROID__ 是一个预定义的宏，在Android平台下会被自动定义，在非Android平台下则不会被定义。因此，通过检查该宏是否被定义，可以判断当前是否在Android平台下进行编译。

其中 cmake的android插件定义的名称为__ANDROID__，xmake 中自行定义也统一为该宏名称。使用示例：

#ifndef  __ANDROID__ //判断是安卓则跳过,需安卓端编译时加入逻辑判断
#include <windows.h>
#endif

2.调试宏定义

计时模块，画图模块，图片显示模块，均为调试宏定义下执行，在 git 提交代码前修改值为 0，或判断在线版本则定义为 0。