Tikhonov正则化详解

目录

前言

一、Tikhonov正则化是什么？

二、使用步骤

1.线性回归模型

2.推广

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前言

关于线性回归与非线性优化方向的工作，很多时候需要面对数据噪声，过拟合等问题，实测使用Tikhonov正则化可去的较好的效果。

Tikhonov正则化的发音为 ti−khuh−nawf。在中文中一般写作 "吉洪诺夫"。

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一、Tikhonov正则化是什么？

Tikhonov正则化（也称为 ridge regression 或岭回归）是一种线性回归分析方法，在解决病态问题和过拟合问题时非常有用。在统计学和机器学习领域，它通过在优化目标函数中加入一项正则项（惩罚项）来改进模型的泛化能力，并且有助于稳定系数估计，尤其是在特征之间高度相关的数据集上。

二、使用步骤

1.线性回归模型

应用（示例）：

在标准线性回归模型中，我们通常试图最小化残差平方和，即：

其中 X是设计矩阵，W是权重向量，y是目标变量向量。

然而，在某些情况下，由于 X的列可能高度相关，或者观测数据不足导致方程组不适定（即矩阵不可逆），直接求解可能会产生过大或不稳定的结果。

Tikhonov正则化引入了一个正则项，修改了上述目标函数：

这里是 W的L2范数（即权重向量各元素的平方和），λ 称为正则化强度参数。通过增加这一项，我们在寻求最优解的同时，也对权重向量的大小进行了约束，倾向于选择较小的权重值。

这种方法背后的直觉是，通过引入正则化项，模型会更加偏好简单、平滑的解决方案，从而避免过拟合现象。随着 λ 增大，模型的复杂度降低，对于噪声和异常值的敏感度也会降低。

在实际应用中，选择合适的 λ 值至关重要，可以通过交叉验证等方法确定最佳正则化强度。Tikhonov正则化在很多机器学习和信号处理任务中都得到了广泛应用，例如在主成分分析（PCA）、图像恢复、系统辨识等领域。 

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

// 假设我们有一个训练数据集(X, y)，以及正则化参数lambda
Eigen::MatrixXd X_train;
Eigen::VectorXd y_train;
double lambda;

// Tikhonov正则化解决方案
Eigen::VectorXd tikhonov_regularization(Eigen::MatrixXd &X, Eigen::VectorXd &y, double l) {
    // 计算X'X + λI
    Eigen::MatrixXd A = X.transpose() * X + l * Eigen::MatrixXd::Identity(X.cols(), X.cols());

    // 计算X'y
    Eigen::VectorXd b = X.transpose() * y;

    // 求解(A * w = b)
    Eigen::VectorXd w = A.colPivHouseholderQr().solve(b);

    return w;
}

int main() {
    // 假设我们有如下数据
    X_train = Eigen::MatrixXd::Random(10, 3); // 10个样本，3个特征
    y_train = Eigen::VectorXd::Random(10); // 目标变量

    // 设置正则化参数
    lambda = 0.1;

    // 使用Tikhonov正则化求解权重向量
    Eigen::VectorXd weights = tikhonov_regularization(X_train, y_train, lambda);

    std::cout << "Weights after Tikhonov regularization: \n" << weights << std::endl;

    return 0;
}

该函数接受训练数据矩阵 X、目标向量 y 和正则化参数 lambda 作为输入，并计算加了正则化的线性回归模型的权重向量 w。

2.推广

通过增加正则化项，Tikhonov正则化降低了原始矩阵 ( A ) 的条件数，从而使得问题变得适定，提高了解的稳定性和预测性能，同时也能防止过拟合现象的发生。

选择合适的正则化参数 (λ) 往往需要通过交叉验证、经验规则或者某种优化准则（如L曲线法、广义交叉验证GCV等）来确定。

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