标定板下载制作

最近进行双相机配准，芯片算力限制，需要基于二次曲线拟合的方法进行平面标定。制作标定板需要基于矢量图的标定pattern，发现很多网站都是图片格式，放大会失真，现在找到几个网站保存下。

1. 标定板_棋盘格chessboard矢量pdf下载

Camera Calibration Pattern Generator – calib.io
可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。
**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最终图案。

实测网站修改棋盘尺寸后，会有bug，需检查棋盘格角点是否对齐。

 2. 标定板棋盘格chessboard-svg下载

Calibration Checkerboard Collection | Mark Hedley Jones

3. aruco在线生成器 支持 CharucoBoard GridBoard AprilTag 二维码标记识别

aruco在线生成器 支持 CharucoBoard GridBoard AprilTag 二维码标记识别

4. 圆点标定板下载：

Camera Calibration Patterns – Nerian Vision Technologies

 5. 使用OpenCV提供的标定板 OpenCV提供的棋盘标定板: https://github.com/opencv/opencv/blob/master/doc/pattern.png OpenCV提供的圆形标定板: https://github.com/opencv/opencv/blob/master/doc/acircles_pattern.png

6. 使用python来创建标定板

opencv/gen_pattern.py at master · opencv/opencv · GitHub

例子:
（1）在文件chess .svg中创建一个9行6列大小为20mm的棋盘标定板:

python gen_pattern.py -o chessboard.svg --rows 9 --columns 6 --type checkerboard --square_size 20

 

 

（2）在circleboard.svg文件中创建一个7行5列，半径为15mm的圆形标定板:

python gen_pattern.py -o circleboard.svg --rows 7 --columns 5 --type circles --square_size 15

部分内容引自

https://blog.csdn.net/weixin_43229348/article/details/121669412