头都搞大了…
移植DMP就是抄代码…
有个要注意的点,在上电之前必须要有一段几百毫秒的延时啊!不然鼠标都动不了…我也不知道是为啥。
现在已经可以用MPU6050自带的DMP得到四元数和姿态角了。
顺带一说,PWM发生用TIMER2的CHI1234,分别对应引脚的PA0123。
头都搞大了…
移植DMP就是抄代码…
有个要注意的点,在上电之前必须要有一段几百毫秒的延时啊!不然鼠标都动不了…我也不知道是为啥。
现在已经可以用MPU6050自带的DMP得到四元数和姿态角了。
顺带一说,PWM发生用TIMER2的CHI1234,分别对应引脚的PA0123。