MPU6050自带DMP初探

最新推荐文章于 2024-09-08 16:33:02 发布
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分类专栏： 单片机
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头都搞大了…

移植DMP就是抄代码…

有个要注意的点，在上电之前必须要有一段几百毫秒的延时啊！不然鼠标都动不了…我也不知道是为啥。

现在已经可以用MPU6050自带的DMP得到四元数和姿态角了。

顺带一说，PWM发生用TIMER2的CHI1234，分别对应引脚的PA0123。

愈
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专栏目录
MPU6050使用内置DMP进行姿态解算，配合ANO上位机可观察到模块姿态
02-28
参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
mpu6050 自带dmp库
01-04
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
STM32基于HAL库（CUBEMX）MPU6050 DMP的移植（新手一看必会）
最新发布
m0_73823991的博客
09-08 1313
前言刚学了STM32的HAL库，想拿个东西练练手，发现手里有个大一之前玩的平衡小车，于是就想用HAL库写一个平衡小车的代码下面是我移植MPU6050的过程，用的是硬件I2C(用CUBEMX自动生成)
终于实现MPU6050的DMP功能
02-11
终于实现MPU6050的DMP功能
MPU6050DMP
05-08
c51内核单片机的mpu6050dmp代码，经过测试直接可以得到四元数或Yaw，Pitch，Roll，还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
MPU6050姿态融合解算(DMP)
qq_53022278的博客
10-03 5962
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。 http://链接：https://pan.baidu.com...
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
这个压缩包文件"MPU6050(库函数版dmp).zip"包含了与MPU6050相关的库函数和DMP（数字运动处理器）功能，以及PID算法实现，用于精确地测量和控制设备的角度。 一、MPU6050介绍： MPU6050由InvenSense公司生产，它能够...
MPU6050官方DMP姿态解析库
08-27
1. 官方DMP姿态解析库
MPU6050_DMP.rar_6050 DMP_6050 算法_DMP_Mpu6050 DMP_mpu6050dmp算法
09-21
MPU6050_DMP.rar 是一个包含有关MPU6050传感器与DMP（数字运动处理器）算法的资源包，适用于STM32微控制器。MPU6050是一款集成陀螺仪和加速度计的六轴惯性测量单元，常用于运动设备、无人机、机器人以及各种需要姿态...
MPU6050的官方DMP库
03-29
DMP，全称为Digital Motion Processing，是MPU6050的一项高级功能，它能处理传感器数据并提供融合后的六自由度（6DOF）姿态输出，减轻主控制器的计算负担。 官方DMP库是InvenSense为MPU6050提供的软件资源，它包含...
MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
标题“MPU6050+DMP+STM32Hal库”涉及到的是一个嵌入式系统项目，其中集成了微处理器单元（MPU6050）、数字运动处理（DMP）以及基于STM32F103C8T6微控制器的HAL库。这个项目的主要目的是提供一种高效且易于移植的方式...
MPU6050-DMP使用指南
08-02
MPU6050-DMP官方使用指南
MPU6050 DMP相关，内附程序代码，解析说明，各种算法
12-29
MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，
MPU6050移植DMP库
10-25
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量
12-06
实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个
MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量（修正版）
12-08
这一版修正了前一版的BUG，使用DMP寄存器进行水平矫正
电子-mpu6050dmp.zip
09-05
电子-mpu6050dmp.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
mpu6050 dmp 官方库
06-12
官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。
MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init
phmatthaus的专栏
09-15 7453
main.c的main函数中 dmp_init(); mpu6050.c中 //DMP初始化 void dmp_init(void) { uint8_t temp[1] = {0}; //phph dmp_i2c_read(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU_DEVICE_ID, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,temp); Sensors_I2C_ReadRegister(HW_S_HW_MPU_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SI
mpu6050的DMP姿态解算
04-15
MPU6050是一款常用的六轴传感器，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。DMP（Digital Motion Processor）是MPU6050内部的一个处理器，用于实现姿态解算功能。 DMP姿态解算是指通过传感器获取的陀螺仪和加速度计数据，结合算法进行处理，得到物体的姿态信息，如俯仰角、横滚角和偏航角等。MPU6050的DMP姿态解算功能可以实现快速、准确地获取物体的姿态信息。 MPU6050的DMP姿态解算功能主要有以下几个特点： 1. 内部集成：MPU6050内部集成了DMP处理器，无需外部处理器即可实现姿态解算。 2. 快速响应：DMP处理器能够实时处理传感器数据，实现快速响应和更新姿态信息。 3. 高精度：通过陀螺仪和加速度计的数据融合，DMP能够提供较为准确的姿态解算结果。 4. 简化开发：使用MPU6050的DMP功能可以简化姿态解算的开发过程，减少开发难度和工作量。
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