ARM9,ARM11,cortex系列的处理器都是中高端处理器,利用这些处理器来完成项目时我们不会纯粹使用汇编来编写工程,但在bootloader和内核这两部分的初始化代码中会使用到汇编编程,这是学习汇编语言的语言。一般来说,工作中使用到汇编编程的地方有:①启动代码②对效率有特殊要求的地方。
目前的ARM汇编指令有两种:
1.ARM标准汇编:适用于ARM公司的汇编器,适用在window系统下运行,如ADS中使用;
2.GNU汇编:适用于GNU交叉编译工具链中的编译器,适用于Linux开发平台。
我们使用的是GNU汇编。
汇编程序框架:
.Section .data
<初始化的数据>
.Section .bss
<未初始化的数据>
.Section .text
.global _start
_start:
<汇编代码>
如果没有初始化的数据和未初始化的数据,一般可简略为:
.text
.global _start
_start:
<汇编代码>
下面介绍常用的ARM汇编指令
注:ARM标准汇编和GNU汇编指令大小写不同
按功能分类,可分为:算数和逻辑指令、比较指令、跳转指令、移位指令、程序状态字访问指令、存储器访问指令
1.算数和逻辑指令
①mov:传送赋值
MOV{条件}{S} <dest>, <op 1>
dest = op_1
②mvn:传送取反
MVN{条件}{S} <dest>, <op 1>
dest = !op_1
③sub:减法
SUB{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>
dest = op_1 - op_2
④add:加法
ADD{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>
dest = op_1 + op_2
⑤and:逻辑与
AND{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>
dest = op_1 AND op_2
⑥bic:位清除
BIC{条件}{S} <dest>, <op 1>, <op 2>
dest = op_1 AND (!op_2)
2.比较指令
①cmp:比较
CMP{条件}{P} <op 1>, <op 2>
status = op_1 - op_2
②tst:测试位
TST{条件}{P} <op 1>, <op 2>
Status = op_1 AND op_2
3.跳转指令
①b:分支
B{条件} <地址>
②bl:带连接的分支
BL{条件} <地址>
4.移位指令
①lsl:逻辑或算数左移
②ror:循环右移
5.程序状态字访问指令
①msr:复制一个寄存器到 PSR 中
②mrs:复制 PSR 到一个寄存器中
6.存储器访问指令
①ldr:字装载,将内存的值导出到寄存器中
②str:字存储,将寄存器的值写到内存中