按键中断驱动程序

根据之前的中断处理编程模型,按键中断驱动程序如下:

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>

#define GPFCON 0x56000050

irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
    //1. 检测是否发生了按键中断

    //2. 清除已经发生的按键中断

    //3. 打印按键值
    printk("key down!\n");

    return 0;       
}

void key_hw_init()
{
    unsigned short data; 
    unsigned int *gpio_config;

    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b11;
    data |= 0b10;
    writew(data,gpio_config);
}


int key_open(struct inode *node,struct file *filp)
{
    return 0;   
}

struct file_operations key_fops = 
{
    .open = key_open,   
};

struct miscdevice key_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name = "tq2440key",
    .fops = &key_fops,  
};

static int button_init()
{
    misc_register(&key_miscdev);  
    //按键硬件初始化
    key_hw_init();  
    //注册中断处理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tq2440key",0);

    return 0;
}

static void button_exit()
{
    misc_deregister(&key_miscdev);  
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

中断号的确定:内核中断程序中使用的中断号与芯片手册上中断类型的序号有所不同。在内核代码中,根据开发板的芯片类型,选出该芯片类型或者相似类型的irq.h,从该文件代码中可找到一系列与中断号有关的宏定义,从宏定义可以看出,中断号的值为芯片手册中断类型序号的值加上一个基值,在2440中这个基值为16,在6410中这个基值为32。不被中断程序使用的这16/32个中断号是用来保留给软中断使用的。

产生中断后,硬件相关寄存器中存储的值是中断类型的序号,然后内核取出这个值与基值相加得到一个新的值,然后根据这个新的值去匹配注册了的中断处理函数。

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