按键驱动+中断

（1）中断服务程序（ISR);

在按键没有被按下的时候，线程处在阻塞状态，等待着资源的到来，而当按键被按下的时候，首先产生一个中断，这个时候中断服务子程序会保存按键的值，并且唤醒阻塞的线程。

 中断阻塞函数：

wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

当env_press == 0时，中断程序在阻塞睡眠状态：

当env_press == 1时，中断程序被唤醒。

唤醒函数：

wake_up_interruptible(&button_waitq)

extern unsigned int ev_press;

（2）注册中断（中断号，中断服务程序）

int request_irq( unsigned int irq,irq_handler_t handler, unsigned long flags, constchar *name, void *dev);

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它 

flags说明：设置了flag之后就知道ISR什么时候被调用了。

#define IRQF_TRIGGER_NONE    0x00000000
#define IRQF_TRIGGER_RISING    0x00000001        /* 上升沿触发 */
#define IRQF_TRIGGER_FALLING    0x00000002       /* 下降沿触发 */
#define IRQF_TRIGGER_HIGH    0x00000004          /* 高电平触发 */
#define IRQF_TRIGGER_LOW    0x00000008           /* 低电平触发 */
#define IRQF_TRIGGER_MASK    (IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_TRIGGER_LOW | \
                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING)
#define IRQF_TRIGGER_PROBE    0x00000010

int open(struct inode* inode,struct file* file)
{
    int ret = request_irq(IRQ_INT0,ISR,FLAG1,"up",(void*)0x01);

     ret = request_irq(IRQ_INT1,ISR,FLAG1,"down",(void*)0x02);
    
    return ret;
}

中断服务子程序：irq_handler_t handler如下

unsigned int press_key = 0;

extern int get_gpio_value(unsigned int kid,unsigned int* gpioValue)

void ISR(int irq,void* value)
{
    unsigned int key_value =0;
    unsigned int key_id = (unsigned int)*value;//那个按键
    get_gpio_value(key_id, &key_value);
    
    //最高位
    if(key_value)
    {
        press_key = key_id | 0x80;
    }
    else
    {
        press_key = key_id ;
    }

    ev_Press = 1;

    wake_up_interruptible(&button_waitq);//有动作产生，唤醒
}

int release(struct inode* inode,struct file* file)
{
    free_irq(IRQ_INT0,(void*)0x01);
    free_irq(IRQ_INT1,(void*)0x02);
    return 0;

}

int read(struct file* file,char __user* buf,size_t count,loff_t* f_pos)
{
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
    ret = copy_to_user(buf,&press_value,1);
    en_press = 0;
    return 0;
}

ev_press == 1时，表示有动作产生，即是我们从中断服务程序中可以看到key_action = 1 ;

ev_press == 0会阻塞，即是press_value没有发生改变

当没有按键时，没有电平相关触发事件产生，所以中断没有被触发。而当按键被按下时，中断处理函数ISR就被调用。