STM32学习过程记录3——串口加中断

第三课，串口通信（URAT和NVIC中断优先级管理）

目录

第三课，串口通信（URAT和NVIC中断优先级管理）

一.基础知识

1.串口通信的分类

2.中断的优先级

二.实例操作

1.中断的配置

2.串口的配置

3.串口中断的实际操作：

4.串口IO口的重映射：

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一.基础知识

1.串口通信的分类

因为同步的是不管什么直接发送，通过一条时钟线来确定数据的先后关系，保持它的有序性。而异步则是一个一个的发送，不用时间线来确定数据的有序性。

所以：同步带时钟信号线，如SPI、IIC。异步不带时钟信号线，如UART。

搬出官方的一张表：

通信标准	引脚说明	通信方式	通信方向
UART (通用异步收发器)	TXD:发送端 RXD:接受端 GND:公共地	异步通信	全双工
单总线 （1-wire)	DQ:发送/接受端	异步通信	半双工
SPI	SCK:同步时钟 MISO:主机输入，从机输出 MOSI:主机输出，从机输入	同步通信	全双工
I2C	SCL:同步时钟 SDA:数据输入/输出端	同步通信	半双工

2.中断的优先级

32的中断具有分级，以便管理。其有两个优先级：抢占优先级 & 响应优先级。抢占优先级>响应优先级，0~4的优先级，0最大，4最小。在SCB->AIRCR中配置（反正我还是不会配置）。

二.实例操作

1.中断的配置

中断的配置，需要遵循：先分组，再设置优先级

分组：（不知道为什么，默认分组2就可以了）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

设置：

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;    //定义结构体

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道选择,我也不知道有哪些参数。串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道的设置，我也不知道。IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

2.串口的配置

在正点原子的开发板里面提供了串口的配置文件Urat.c

如同官方PPT的内容：

①串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
②串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
      NVIC_Init();
      USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

  //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

  //USART 初始化设置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

3.串口中断的实际操作：

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)
{这里面放置串口成功接收的代码}

u8 USART_ReceiveData(USART1); //这是一个读取缓存数据的代码
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
USART_SendData(USART1,u8) //这是发送数据的代码

或者可以通过直接使用Usart库里面的通信协议，采用Usart.c的文件进行串口访问。其协议是文本的结束符为0x0D和0x0A

4.串口IO口的重映射：

当我们确定需要对占用的IO口进行重映射的时候，我们需要在数据手册处查看可重映射的端口：

然后需要配置新的管脚，原管脚可以不用配置。并添加新的代码，故串口的配置可以将上文中的代码全部复制，然后更改管脚为映射后的管脚，然后添加：

重映射IO口时钟使能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

重映射开启：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

快捷模板：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);