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原创 直流有刷电机控制 - 驱动电路(二)

1.如图所示为最常见的推挽驱动电路,我附加了具有正反转功能的电机驱动控制,正反转是由两个继电器组成。使用推挽电路来驱动NMOS管时充电电流和放电电流都很大,因此NMOS管导通快,关断也快,而且NMOS温度不会很高。下面来介绍一下该电路的原理。(1)PWM_MCU是由单片机给出的PWM波信号,该信号是由一些列高低电平的方波构成。当信号为高电平的时候Q3导通,经过R47再到Q5的g极,此时mos导通,如果是K1闭合是正转那么K2闭合就是反转。(2)当PWM低电平时使得Q3关断,Q6导通。

2023-06-22 19:01:37 1668

原创 直流有刷电机控制 - 认识电机(一)

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2023-06-17 12:11:55 366

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电机控制学习

2023-06-16 22:20:27 81

原创 【单片机应用】IIC的基本操作原理及AT24CXX的具体应用

【单片机应用】IIC的基本操作原理及AT24CXX的具体应用**** 这些天在调试stmf103跟at24c16之间的通讯,由于自己是个菜鸟所以中间过程磕磕绊绊,网上也查阅了相关资料再加上自己的一点点理解,今天我把它总结到这里。**IIC总线IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设...

2019-10-24 16:35:35 1130 1

智能小车程序

很适合初学者用,改程序是通过霍尔传感器做任务的。

2014-10-31

空空如也

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