直流有刷电机控制 - 驱动电路（二）

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前言

控制电机无非就是让他旋转起来，能控制它转动那就需要专门的控制电路驱动它，接下来我们来了解电机的一些常用驱动电路。

一、直流有刷电机驱动电路有哪些？

1.如图所示为最常见的推挽驱动电路，我附加了具有正反转功能的电机驱动控制，正反转是由两个继电器组成。使用推挽电路来驱动NMOS管时充电电流和放电电流都很大，因此NMOS管导通快，关断也快，而且NMOS温度不会很高。下面来介绍一下该电路的原理。

（1）PWM_MCU是由单片机给出的PWM波信号，该信号是由一些列高低电平的方波构成。当信号为高电平的时候Q3导通，经过R47再到Q5的g极，此时mos导通，如果是K1闭合是正转那么K2闭合就是反转。
（2）当PWM低电平时使得Q3关断，Q6导通。MOS管g极电流可以通过三极管Q6进行快速放电，满足了MOS管关断快的要求。因此在任何一个时刻，Q3和Q6都不会同时导通，满足驱动条件。
（3）电路中的TVS管的作用是防止电机在正反转切换时有反向电动势的产生，可能会对MOS管造成损坏。
（4）R47的电阻的作用时gs极间电容在通电前没有电荷，当g极接通电源的瞬间&#x