直流有刷电机控制 - 认识电机（一）

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前言

随着机器人，自动化行业的不断发展，电机应用是必不可少的，小到日常家电用品，大到工业及机器人、航天领域，都是离不开电机的。

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一、电机是什么？

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力形成旋转的扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，我们主要讲的是直流有刷电机。

二、认识常用的电机

如图所示：
（图一-直流电机切面图）
（图2-直流有刷电机不带反馈原件）
(图3-直流有刷电机并带霍尔编码器反馈