排序算法：堆排序

1. 主要思想

堆排序顾名思义使用堆（二叉堆）数据结构实现排序。实现升序排列需要使用最大堆（二叉最大堆），实现降序排列使用最小堆（二叉最小堆）。

堆排序的实现：（以升序最大堆为例）

• 维护当前节点满足最大堆属性（父节点 >= 子节点）。
• 从下而上维护当前节点属性为最大堆属性，便构建了一个最大堆。
• 移除（移动至队尾）最大堆中的根节点（最大节点），将剩余节点构建最大堆，依次完成。
• 堆排序完成。

2. 维护最大堆

说明：

• 数组二叉树的根节点索引为0，双亲索引为index时，则其左孩子索引为index2+1，其右孩子索引为index2+2。

//递归先右后左维护最大堆属性
void maxHeapify(vector<int>& nums, int index, int heapSize)
{
	int left = index*2+1;
	int right = index*2+2;
	int maxIndex = index;

	if( left < heapSize && nums[maxIndex] < nums[left] )
		maxIndex = left; 
	if( right < heapSize && nums[maxIndex] < nums[right] )
		maxIndex = right;
	if(maxIndex != index)
	{
		swap(nums[index], nums[maxIndex]);
		maxHeapify(nums, maxIndex, heapSize);
	}
}   

3.构建最大堆

说明：

• 初始值为heapSize/2，而索引为heapSize/2+1, heapSize/2+2, ···, heapSize时都为叶结点。
• 构建后的根结点值最大。

//从下而上构造最大堆
void buildMaxHeapify(vector<int>& nums, int heapSize)
{
	for(int i=heapSize/2; i>=0 ; i--)
	{
		maxHeapify(nums, i, heapSize);  
	}
}

4. 实现堆排序

void heapSort(vector<int>& nums)
{
	int heapSize = nums.size();
	buildMaxHeapify(nums, heapSize);  
	
	//swap将每次排序后的最大值放置到当前队尾，形成从小到大排序
	for(int i=nums.size()-1; i>=1; i--)
	{
		swap(nums[0], nums[i]);
		heapSize--;
		maxHeapify(nums, 0, heapSize);
	}
}