Dijkstra算法思想:
Dijkstra算法又称单源最短路,求一个点到图中其它点的最短路。
假设有两个集合 S 和 T ,S中只包含源点,T中包含除源点外的其它点,开始寻找由源点出发到 T 中点的距离最小的点,让它加入 S 中,然后以加入的点为中间点更新 T 中点到源点的距离(如果源点到中间点的距离加上中间点到 T 中与中间点有关系的点的距离小于源点到有关系的点的距离,就更新有关系的点到源点的距离)然后继续在 T 中寻找到 S 中距离最短的点,重复上述操作,一直找完所有点。
如图:
(1)开始时,s1={v0},s2={v1,v2,v3,v4},v0到各点的最短路径是{0,10,&,30,100};
(2)在还未进入s1的顶点之中,最短路径为v1,因此s1={v0,v1},由于v1到v2有路径,因此v0到各点的最短路径更新为{0,10,60,30,100};
(3)在还未进入s1的顶点之中,最短路径为v3,因此s1={v0,v1,v3},由于v3到v2、v4有路径,因此v0到各点的最短路径更新为{0,10,50,30,90};
(4)在还未进入s1的顶点之中,最短路径为v2,因此s1={v0,v1,v3,v2},由于v2到v4有路径,因此v0到各点的最短路径更新为{0,10,50,30,60};
数据结构:
(1)用一个二维数组a[i..j,i..j]来存储各点之间的距离,10000表示无通路:
(2)用数组dist[i..j]表示最短路径;
(3)用集合s表示找到最短路径的结点
代码(模版):
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=1;i<n;i++)
d[i]=INF;//赋值无穷大
d[0]=0;//源点为零
for(i=0;i<n;i++)
{
int x,min=INF;
for(j=0;j<n;j++)
if(!vis[j]&&d[j]<=m)
min=d[x=j];
vis[x]=1;//选中后标记
for(k=0;k<n;k++)
if(d[k]>d[x]+w[x][k])
{
d[k]=d[x]+w[x][k];
father[k]=x;//记录父亲节点,用于回路打印
}
}
回路打印:
void find(int x)
{
if(father[x]!=x)
{
find(father[x]);
printf("~~>%d",x);
}
else
printf("%d",x);
}
Dijkstra 算法优化:
当图中的边很少时用邻接矩阵存就会浪费空间,也就是说当图为稀疏图时可以用邻接表存图。
首先给每条边编号,然后用first[ u ]保存结点 u 的第一条边的编号,next[ e ]表示编号为 e 的边的“ 下一条边 ”的编号。
代码(有向图):
int n,m;//有向图
int first[MAX];//first[]下标为图中点的标号,里面存的是边的序号
int u[MAX],v[MAX],w[MAX],next[MAX];//next[]下标为边的序号,里面存的也是边的序号,
void read()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;++i)
first[i]=-1;
for(int e=0;e<m;++e)//e为每条边的编号
{
scanf("%d%d%d",&u[e],&v[e],&w[e]);
next[e]=first[u[e]];
first[u[e]]=e;
}
}//先找first[]中存的边,然后依据first[]中存的边作为next[]的下标找到next[]中与之相关的边,一直找到next[]=-1,说明找完了
代码(无向图):
int n,m;//无向图
int first[MAX];
int u[MAX],v[MAX],w[MAX],next[MAX];
void read()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;++i)
first[i]=-1;
for(int e=0;e<m;++e)
{
scanf("%d%d%d",&u[e],&v[e],&w[e]);
next[e]=first[u[e]];
first[u[e]]=e;
i++;
int t;
t=v[i-1];v[i]=u[i-1];u[i]=t;
w[i]=w[i-1];
next[i]=first[u[i]];
first[u[i]]=i;
m++;
}
}