ffmpeg+cuda+opencv解码异常GpuMat.download

在使用opencv4.5.1+ffmpeg4.1.3+cuda11.1联合编译后（本人使用win10，联合编译请看其他文章），用于视频解码mp4、rtsp、rtmp等，一般常见的1080P、720P、4K等，程序正常运行。但如果解码非常用视频分辨率，比如960*432，704*576（部分摄像头辅码流或自制视频分辨率）会导致程序异常，尤其是

cv::Mat mat;

cv::cuda::GpuMat gpuMat;

gpuMat.download(mat);

问题原因是有于每行所占字节数的step不正常所致（多32个字节），在解码后，download前，强制赋值step。

gpuMat.step = gpuMat.cols * gpuMat.channels();

再执行gpuMat.download(mat);即正常