晚上在思考个问题,为啥free的中断临界区也要搞两套代码,我记得rtt是一套。
仔细看这两套函数核心操作都是对basepri寄存器进行读写。
线程调用的接口里带了一个全局变量uxCriticalNesting来实现嵌套功能,即临界区里又调了临界区,则嵌套加加,退出减减,为0就表明是最后一层,把中断打开。
那中断里是如何实现嵌套呢,
管你三七二十一,先把basepri寄存器值读出来,再写入屏蔽值,退出的时候再把值写回去。
这样,如果原先basepri寄存器里有值,再写回去,就能防止误把中断开启了。
那这两套真的有啥区别吗,或者说他们可以混着用吗。事实上我就真的见过不管是线程上下文还是中断上下文,干脆直接使用portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR接口的,为啥这么干?这是个输出打印的缓冲区,为了保证在任何场景下都能使用,就直接使用这个中断才调用的接口。
所以真的可以混着用吗,我的看法是在你十足把握成对的情况下,可以一直用中断那套临界机制,为啥是十足把握?
仔细看这个线程里使用的临界区,他加入了assert,还引入了一个全局变量。目的就是怕你们不成对使用,导致一直处于临界区里而死机,这样你查看这个变量不为0就知道了。