Free RTOS学习随笔（1），临界区代码

基本介绍

临界区代码指的是那些必须完整执行、不能被打断的代码，比如在初始化一些外设的时候，需要按照严格的时序进行，这样的代码是不能被中断打断的。
Free RTOS在进入临界区代码时，需要关闭中断，当临界区代码完整执行后再打开中断。
临界区代码一定要尽可能精简，进入临界区关闭中断后，优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断不会被及时响应。
简单的说原理嘛，就是要运行临界区代码的时候，先把全局中断关了，防止运行临界区代码的时候，被中断打断，等代码运行完了，再把全局中断打开。

Free RTOS中临界区代码常用函数

taskENTER_CRITICAL();			//任务级临界代码保护
taskEXIT_CRITICAL();	
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();	//中断级临界代码保护
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();

任务级临界代码保护

调用方式

taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护，顾名思义，一个是进入临界区，一个是退出临界区。在使用时，一定要成对使用，并且保证不能在临界区停留过久，进入临界区后应当尽快退出。
一般使用方式：

void taskCritical_test(void){
   
	while(1){
   
		taskENTER_CRITICAL();
		/*这里是你的任务代码*/