学习非刚性人脸跟踪

       非刚性人脸跟踪中的非刚性主要是指面部特征之间的相对距离在面部表情以及种群之间会有变化，并且与人脸检测和跟踪有明显不同，它们的目标在于找到每帧图像中人脸的位置，而不是人脸特征的结构。

       非刚性人脸跟踪主要包括以下几个方面：人脸几何特征以及限制，人脸特征检测，人脸跟踪。整个系统流程以及结构如下所示：

非刚性人脸跟踪历史：

        非刚性人脸跟踪自从90年代中期Cootes&Taylor提出ASM之后开始流行，之后大批研究致力于改进ASM来解决人脸跟踪的普遍困难问题。第一个里程碑是2001年的AAM，还是他俩提出的。这个方法之后又在被规范化。另外一个分支是Blaz&Vetter提出的3D变形模型3DMM，与AAM类型，不仅像ASM那样对与目标轮廓相反的剖面图进行图像纹理建模，还进一步用从激光扫描人脸获得的高密度3d数据表示模型。从中期到2000年后期，人脸跟踪的研究重点从人脸如何参数化转变为如何进行跟踪算法的提出和优化。世纪交接之时，关注点有一次发生了变化，这次是朝着联合参数以及保证全局方案的目标设计策略转变的。