很多人用live555都是为了做一个rtsp的客户端。
Live555提供了一个功能丰富的rtsp客户端:openRTSP。很多初学者都是通过它来学习live及rtsp的。这个程序修改做单路播放很容易，不过，一般客户端需要同时做多路播放或录像，这时再采用这个程序就比较麻烦了。而且，程序里也注明：
// NOTE: If you want to develop your own RTSP client application (or embed RTSP client functionality into your own application),
// then we don't recommend using this code as a model, because it is too complex (with many options).
// Instead, we recommend using the "testRTSPClient" application code as a model.
建议用 testRTSPClient ，代码简洁，但也足够用了。
testRTSPClient.cpp，本地接收流数据后，简单log一下，没做任何处理，这样正合适改造，而且它支持多路。下面简单以这个cpp为例，封装一个可重用的class demo来。
先简单分析一下流程:
1 openURL, 开始播放。
2 在openURL里面，调用sendDescribeCommand，向服务器端发请求。然后，通过回调函数处理。
3 如果没有错误的话，env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable);这里阻塞执行。
4 DummySink，这个是数据的回调，DummySink::afterGettingFrame这里取到数据。
在这个程序里，main里面调用：
for (int i = 1; i <= argc-1; ++i) {
openURL(*env, argv[0], argv[i]);
}
void shutdownStream(RTSPClient* rtspClient, int exitCode = 1);
这里是结束某个流， rtspClient是由 openURL创建的。
这就实现了多路的同时播放。
如果要简单地处理，其实只要把openURL和 shutdownStream 封装成起来就可以了。
下面是简单接口的示例:
Live555提供了一个功能丰富的rtsp客户端:openRTSP。很多初学者都是通过它来学习live及rtsp的。这个程序修改做单路播放很容易，不过，一般客户端需要同时做多路播放或录像，这时再采用这个程序就比较麻烦了。而且，程序里也注明：
// NOTE: If you want to develop your own RTSP client application (or embed RTSP client functionality into your own application),
// then we don't recommend using this code as a model, because it is too complex (with many options).
// Instead, we recommend using the "testRTSPClient" application code as a model.
建议用 testRTSPClient ，代码简洁，但也足够用了。
testRTSPClient.cpp，本地接收流数据后，简单log一下，没做任何处理，这样正合适改造，而且它支持多路。下面简单以这个cpp为例，封装一个可重用的class demo来。
先简单分析一下流程:
1 openURL, 开始播放。
2 在openURL里面，调用sendDescribeCommand，向服务器端发请求。然后，通过回调函数处理。
3 如果没有错误的话，env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable);这里阻塞执行。
4 DummySink，这个是数据的回调，DummySink::afterGettingFrame这里取到数据。
在这个程序里，main里面调用：
for (int i = 1; i <= argc-1; ++i) {
openURL(*env, argv[0], argv[i]);
}
void shutdownStream(RTSPClient* rtspClient, int exitCode = 1);
这里是结束某个流， rtspClient是由 openURL创建的。
这就实现了多路的同时播放。
如果要简单地处理，其实只要把openURL和 shutdownStream 封装成起来就可以了。
下面是简单接口的示例:
class CRTSPSession
{
public:
CRTSPSession();
virtual ~CRTSPSession();
int startRTSPClient(char const* progName, char const* rtspURL, int debugLevel);
int stopRTSPClient();
int openURL(UsageEnvironment& env, char const* progName, char const* rtspURL, int debugLevel);
RTSPClient* m_rtspClient;
char eventLoopWatchVariable;
pthread_t tid;
bool m_running;
string m_rtspUrl;
string m_progName;
int m_debugLevel;
static void *rtsp_thread_fun (void *param);
void rtsp_fun();};
CRTSPSession::CRTSPSession()
{
m_rtspClient = NULL;
m_running = false;
eventLoopWatchVariable = 0;
}
CRTSPSession::~CRTSPSession()
{
}
int CRTSPSession::startRTSPClient(char const* progName, char const* rtspURL, int debugLevel)
{
m_progName = progName;
m_rtspUrl = rtspURL;
m_debugLevel = debugLevel;
eventLoopWatchVariable = 0;
int r = pthread_create(&tid, NULL, rtsp_thread_fun, this);
if (r)
{
perror ("pthread_create()");
return -1;
}
return 0;
}
int CRTSPSession::stopRTSPClient()
{
eventLoopWatchVariable = 1;
return 0;
}
void *CRTSPSession::rtsp_thread_fun(void *param)
{
CRTSPSession *pThis = (CRTSPSession*)param;
pThis->rtsp_fun ();
return NULL;
}
void CRTSPSession::rtsp_fun()
{
//::startRTSP(m_progName.c_str(), m_rtspUrl.c_str(), m_ndebugLever);
TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);
if (openURL(*env, m_progName.c_str(), m_rtspUrl.c_str(), m_debugLevel) == 0)
{
m_nStatus = 1;
env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable);
m_running = false;
eventLoopWatchVariable = 0;
if (m_rtspClient)
{
shutdownStream(m_rtspClient,0);
}
m_rtspClient = NULL;
}
env->reclaim();
env = NULL;
delete scheduler;
scheduler = NULL;
m_nStatus = 2;
}
int CRTSPSession::openURL(UsageEnvironment& env, char const* progName, char const* rtspURL, int debugLevel)
{
m_rtspClient = ourRTSPClient::createNew(env, rtspURL, debugLevel, progName);
if (m_rtspClient == NULL)
{
env << "Failed to create a RTSP client for URL \"" << rtspURL << "\": " << env.getResultMsg() << "\n";
return -1;
}
((ourRTSPClient*)m_rtspClient)->m_nID = m_nID;
m_rtspClient->sendDescribeCommand(continueAfterDESCRIBE);
return 0;
}
// A function that outputs a string that identifies each stream (for debugging output). Modify this if you wish:
UsageEnvironment& operator<<(UsageEnvironment& env, const RTSPClient& rtspClient) {
return env << "[URL:\"" << rtspClient.url() << "\"]: ";
}
// A function that outputs a string that identifies each subsession (for debugging output). Modify this if you wish:
UsageEnvironment& operator<<(UsageEnvironment& env, const MediaSubsession& subsession) {
return env << subsession.mediumName() << "/" << subsession.codecName();
}
void usage(UsageEnvironment& env, char const* progName) {
env << "Usage: " << progName << " ... \n";
env << "\t(where each is a \"rtsp://\" URL)\n";
}
这个简单的class，是在testRTSPClient.cpp上简单修改的，其他的函数都保持不变，只是把open和shutdown合在了一个class里面，然后启动一个线程。因为这里的
env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable);是阻塞的。当eventLoopWatchVariable为1的时候，live的doEventLoop结束循环。
testRTSPClient.cpp里的做法是，当eventLoopWatchVariable为1的时候，结束所有流。而实际的客户端可以任意选择某一路停止，其他还是播放，所以为每一路创建一个线程，这样可以控制只停止该路。
最后，
DummySink::afterGettingFrame这里取到媒体数据后，可以通过自己设计的回调传出来。可以用回调函数，可以用抽象基类的方法，甚至都可以SendMessage直接发到某个窗口上。
另外，其实live555的doEventLoop设计的很灵活的，完全可以做成非阻塞。但本文的目的是帮助live555的初学者，在还没完全掌握的情况下，自己可以简单做一个工具，用来实现rtsp的接收处理。通过这个实例，也能更方便地理解rtsp的工作方式。
顺便说说上面class的调用：
CRTSPSession* pRtsp = new CRTSPSession;
if (pRtsp->startRTSPClient(progName, rtspURL, debugLevel))
{
delete pRtsp;
pRtsp = NULL;
return -1;
}停止的时候：
pRtsp->stopRTSPClient();delete pRtsp;
pRtsp = NULL;
顺便把收到的视频解码也简易封装一下：
class CDecodeCB
{
public:
virtual void videoCB(int width, int height, uint8_t* buff, int len)=0;
};
class CFfmpegDecode
{
public:
CFfmpegDecode();
~CFfmpegDecode();
int initFFMPEG();
int openDecoder(int width, int height, CDecodeCB* pCB);
int closeDecoder();
int decode_rtsp_frame(uint8_t* input,int nLen,bool bWaitIFrame /*= false*/);
private:
bool m_bInit;
AVCodec *decode_codec;
AVCodecContext *decode_c;
AVFrame *decode_picture;
struct SwsContext *img_convert_ctx;
CDecodeCB* m_pCB;
int m_nWidth;
int m_nHeight;
};
static int sws_flags = SWS_BICUBIC;
static int sws_flags = SWS_BICUBIC;
CFfmpegDecode::CFfmpegDecode()
{
m_bInit = false;
img_convert_ctx = NULL;
}
CFfmpegDecode::~CFfmpegDecode()
{
av_lockmgr_register(NULL);
}
int CFfmpegDecode::initFFMPEG()
{
//m_state = RC_STATE_INIT;
avcodec_register_all();
av_register_all();
//avformat_network_init();
//if (av_lockmgr_register(lockmgr))
{
// m_state = RC_STATE_INIT_ERROR;
// return -1;
}
return 0;
}
int CFfmpegDecode::openDecoder(int width, int height,CDecodeCB* pCB)
{
m_nWidth = width;
m_nHeight = height;
m_pCB = pCB;
if (m_bInit)
return -1;
decode_codec = avcodec_find_decoder(CODEC_ID_H264);
if (!decode_codec)
{
fprintf(stderr, "codec not found\n");
return -2;
}
decode_c= avcodec_alloc_context3(decode_codec);
decode_c->codec_id= CODEC_ID_H264;
decode_c->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
decode_c->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
decode_picture= avcodec_alloc_frame();
if (avcodec_open2(decode_c, decode_codec, NULL) < 0)
{
// fprintf(stderr, "could not open codec\n");
return -3;
}
m_bInit = true;
return 0;
}
int CFfmpegDecode::closeDecoder()
{
if(decode_c)
{
avcodec_close(decode_c);
av_free(decode_c);
}
if(decode_picture)
av_free(decode_picture);
m_bInit = false;
}
int CFfmpegDecode::decode_rtsp_frame(uint8_t* input,int nLen,bool bWaitIFrame /*= false*/)
{
if(!m_bInit)
return -1;
if(input == NULL || nLen <= 0)
return -2;
try{
int got_picture;
int size = nLen;
AVPacket avpkt;
av_init_packet(&avpkt);
avpkt.size = size;
avpkt.data = input;
//while (avpkt.size > 0)
{
int len = avcodec_decode_video2(decode_c, decode_picture, &got_picture, &avpkt);
if(len == -1)
{
return -3;
}
if (got_picture)
{
int w = decode_c->width;
int h = decode_c->height;
int numBytes=avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, w,h);
uint8_t * buffer=(uint8_t *)av_malloc(numBytes*sizeof(uint8_t));
AVFrame *pFrameRGB = avcodec_alloc_frame();
avpicture_fill((AVPicture *)pFrameRGB, buffer,PIX_FMT_RGB24, w, h);
img_convert_ctx = sws_getCachedContext(img_convert_ctx,
w, h, (PixelFormat)(decode_picture->format), w, h,PIX_FMT_RGB24, sws_flags, NULL, NULL, NULL);
if (img_convert_ctx == NULL)
{
fprintf(stderr, "Cannot initialize the conversion context\n");
//exit(1);
return -4;
}
sws_scale(img_convert_ctx, decode_picture->data, decode_picture->linesize,
0, h, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);
if (m_pCB)
{
m_pCB->videoCB(w, h, pFrameRGB->data[0], numBytes*sizeof(uint8_t));
}
av_free(buffer);
av_free(pFrameRGB);
return 0;
if (avpkt.data)
{
avpkt.size -= len;
avpkt.data += len;
}
}
else
{
return -5;
}
//return 0;
}
//return 0;
}
catch(...)
{
}
return -6;
}
代码参考ffplay.c, decode_encode.c。
如果多线程下有问题，记得
av_lockmgr_register。
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