markdown练习~高数笔记（微分方程）

高等数学

第七章 微分方程

7.1微分方程的基本概念

引例

​ 曲线上任意一点处的切线斜率等于该点的横坐标的平方，且曲线过坐标的原点，求曲线的方程
$$\begin{gathered} y=f(x) \\ 已知：\{\begin{array}{l}\frac{dx}{dy}=x^2\\ y(0)=0\end{array} \end{gathered}$$
微分方程的定义：含有未知函数其导数或微分的方程，称之为微分方程

​ 微分方程通过积分来求解

​ ps：微分方程分为 常微分方程（常用）、偏微分方程

微分方程的几何意义：方向场

微分方程通解的几何意义：一簇积分曲线。 特解:为其中的一条积分曲线

---

常见的概念

方程的阶：含有未知函数导数方程中其导数的最高阶数
$$\begin{gathered} 一阶微分方程的一般形式：F（x,y,y^{\prime }）=0 \\ 二阶微分方程的一般形式：F(x,y,y^{\prime },y")=0 \\ n阶微分方程的一般形式F(x,y,y^{\prime },\dots \dots ,y^{(}n)) \end{gathered}$$
方程的解：满足微分方程的函数

​ n阶微分方程的含有n个独立任意常数的解 通解

​ 没有任意常数的解 特解（初始条件）

隐式解、显式解函数
$$\begin{gathered} 隐式解：y=y(x) \\ 显式解：F(x,y)=0 \end{gathered}$$

7.2可分离变量的微分方程

$$\begin{gathered} 一阶微分方程的一般形式：F（x,y,y^{\prime }）=0 \\ \frac{dx}{dy}=f(x,y)的几何意义：方向场 \end{gathered}$$

可分离变量的微分方程

方程类型 M₁(x)N₁(y)dx + M₂(x)N₂(y)dy = 0

例题
$$\begin{gathered} 求微分方程y^{\prime }=2xy的通解 \\ 改写：\frac{dx}{dy}=2xy,分离变量：\frac{1}{y}dy=2xdx \\ 积分：\int \frac{1}{y}dy=\int 2xdx简便写法 \\ \ln y=x^2+\ln C=\ln e^{x^2}+\ln C=\ln C{e}^{x^2} \\ 通解：y=C{e}^x \end{gathered}$$
对于一些不能分离变量的微分方程，可使用变量替换

例题
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{l}\frac{dx}{dy}=\frac{1}{x-y}+1\\ y(0)=1\end{array} \\ 令x-y=z,y=x-z \\ 得\frac{dy}{dx}=1-\frac{dz}{dx} \\ 常规积分后即可获得答案 \end{gathered}$$

7.3齐次方程

齐次方程的一般形式
$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0$$
方程的标准形式
$$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$$
一般来说，齐次方程不能分离变量

​ 解法如下，令y/x = u

遇见齐次方程不可解时，可通过求倒数的方式来简化运算
$$\begin{gathered} \frac{dy}{dx}=\frac{y}{x+\sqrt{x^2+y^2}} \\ 倒过来： \\ \frac{dx}{dy}=\frac{x+\sqrt{x^2+y^2}}{y}=\frac{x}{y}+\sqrt{(\frac{x}{y}{)}^2+1} \end{gathered}$$
一阶线性方程通解：

​ $y=e^{-\int P(x)dx}(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}+C)$

求一阶线性微分方程的通解方法称之为常数变易法，

实例

例一 求方程
$$\begin{gathered} \frac{dx}{dy}-\frac{2y}{x+1}=(x+1{)}^{\frac{5}{2}} \\ 的通解 \\ 解：这是一个非齐次的线性方程，先求对应的齐次方程的通解。 \\ \frac{dy}{dx}-\frac{2}{x+1}y=0, \\ \frac{dy}{y}=\frac{2dx}{x+1}, \\ \ln y=2\ln (x+1)+\ln C, \\ y=C(x+1{)}^2 \\ 用常数变易法，将C换成u，即令 \\ y=u(x+1{)}^2\ast \\ 那么\frac{dy}{dx}=u^{\prime }(x+1{)}^2+2u(x+1) \\ 代入题目中所给非齐次方程 \\ 可得u^{\prime }=(x+1{)}^{\frac{1}{2}} \\ 两端积分得u=\frac{2}{3}(x+1{)}^{\frac{3}{2}}+C \\ 代入\ast 式，可得通解y=(x+1{)}^2[\frac{2}{3}(x+1{)}^{\frac{3}{2}}+C] \end{gathered}$$
一阶线性微分方程的解得结构

​ $y=\overline{y}+y^{\ast }$

伯努利方程

​ $ y’ + P(x)y = Q(x)y^n $

​ $ condition: (n \ne 0, 1)$

​ 当n=0时，该方程为非齐次线性方程

​ 当n=1时，该方程为齐次线性方程

具体解法
$$\begin{gathered} {y}^{\prime }+P(x)y=Q(x)y^n \\ 方程两端同时除以y^n \\ {y}^{-n}{y}^{\prime }+y^{-n}P(x)y=Q(x) \\ (\frac{1}{1-n}{y}^{1-n}{)}^{\prime }+P(x)y^{1-n}=Q(x) \\ 方程两端同时乘以（1-n） \\ (y^{1-n}{)}^{\prime }+(1-n)P(x)y^{1-n}=(1-n)Q(x) \\ 令y^{1-n}=z \\ 根据通解公式可得 \\ {y}^{1-n}=e^{(n-1)\int P(x)dx}[(1-n)\int Q(x)e^{(1-n)\int P(x)dx}dx+C] \end{gathered}$$

7.4高阶线性微分方程
可降阶的高阶微分方程

• 形如$y^{(n)}=f(x)$ 可通过不断积分来求解

• 形如$F(x,y^{\prime },y")=0$ , 可通过令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}$

  ​ 使得其变为$F(x,p,\frac{dp}{dx})$

• 形如$F(y,y^{\prime },y")=0$ , 可通过令$y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=p\frac{dp}{dy}$

  ​ 使得其变为$F(y,p,p\frac{dp}{dy})$

二阶线性微分方程

齐次线性方程的解的叠加原理

定理1：
$$\begin{gathered} 设y=y_1(x)和y=y_2(x)是二阶齐次线性方程 \\ {y}^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0 \\ 的两个解，则 \\ y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x) \\ 也是齐次线性方程的解 \end{gathered}$$
定理2：

注意： C₁ 和 C₂ 应该线性无关，否则无法构成通解
$$\begin{gathered} 设y=y_1(x)和y=y_2(x)是二阶齐次线性方程 \\ {y}^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0 \\ 的两个线性无关的解，则 \\ y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x) \\ 是二阶齐次方程的通解 \end{gathered}$$
定理3：(非齐次线性方程的解的结构)
$$\begin{gathered} y=Y+y^{\ast } \\ 为该非齐次线性方程解的结构 \end{gathered}$$
注意：非齐次线性方程的两个解的差是对应齐次方程的解

故根据上述定理可得，若我们想求得二阶常系数齐次微分方程的通解，仅需要求出两个线性无关的解

欧拉公式
$$e^{\theta i}=\cos \theta +i\sin \theta$$
总结：

特征方程	微分方程
$r^2+pr+q=0$	$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$
特征根	通解
$\Delta >0$ $r_1\ne r_2$	$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
$\Delta =0$ $r_1=r_2=r$	$y=(C_1+C_{2}x)e^{(rx)}$
$\Delta <0$ $r=a\pm \beta i$	$y=e^{ax}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

n阶线性齐次微分方程的通解
$$\begin{gathered} 根据特征方程求出特征根 \\ 若为单根，则为e^{rx} \\ 若为重根，则其为e^{rx},x{e}^{rx}，\dots \dots ，x^{k-1}{e}^{rx} \\ 若为一对k重共轭复根，则以r=a\pm \beta i \\ {e}^{ax}\cos \beta x,\dots \dots ，x^{k-1}{e}^{ax}\cos \beta x \\ {e}^{ax}\sin \beta x,\dots \dots ，x^{k-1}{e}^{ax}\sin \beta x \end{gathered}$$
二阶常系数非齐次线性微分方程的求解步骤
$$\begin{gathered} I型 \\ f(x)=P_m(x)e^{\lambda x} \\ {y}^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=P_m(x)e^{\lambda x} \end{gathered}$$
使用的通解公式为
$${Q}^{\prime \prime }(x)+(2\lambda +p)Q^{\prime }(x)+({\lambda }^2+p\lambda +q)Q(x)=P_m(x)$$
解法：
$$\begin{gathered} 设特解为：y^{\ast }=Q(x)e^{\lambda x},则y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+q=0 \\ 可得： \\ {y}^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x} \\ k=\{\begin{array}{l}0,当\lambda 不是特征根\\ 1,当\lambda 是特征单根\\ 2,当\lambda 是特征重根\end{array} \\ 注意：m是对应得次数 \end{gathered}$$
小技巧：
$$\begin{gathered} 当高阶线性微分方程过于复杂时，可以对等式右边进行拆分 \\ 形如y^{\prime \prime }+3y^{\prime }=3x{e}^{-3x}+x \\ 如果面对的方程里还有积分，优先考虑求导 \\ 形如\phi (x)=e^x+{\int }_0^{x}t\phi (t)dt-x{\int }_0^x\phi (t)dt \end{gathered}$$

---

---

$$\begin{gathered} II型 \\ f(x)=e^{\lambda x}[P_l(x)\cos \omega x+P_n(x)\sin \omega x] \\ {y}^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=e^{\lambda x}[P_l(x)\cos \omega x+P_n(x)\sin \omega x] \end{gathered}$$

解法：
$$\begin{gathered} 特解的设法：m=\max [l,n] \\ {y}^{\ast }=x^k{e}^{\lambda x}[Q_m(x)\cos \omega x+R_m(x)\sin \omega x] \\ k=\{\begin{array}{l}0,当\lambda +\omega i不是特征根\\ 1,当\lambda +\omega i是特征根\end{array} \end{gathered}$$
实例：
$$\begin{gathered} 求微分方程y^{\prime \prime }+y=x\cos 2x的通解 \\ 特征方程：r^2+1=0 \\ 特征根：r=\pm i \\ 对应齐次方程的通解 \\ Y=C_1\cos x+C_2\sin x \\ l=1,n=0,m=\max [0,1]=1 \\ \lambda =0,\omega =2,\lambda +\omega =2i不是特征根 \\ k=0 \\ 则可设特解y^{\ast }=(ax+b)\cos 2x+(cx+d)\sin 2x \\ 不断求导，求到二阶导，而后代入原方程 \\ 用待定系数法求出a、b、c、d \end{gathered}$$
复数法求解
$$\begin{gathered} 形如y^{\prime \prime }+y=x\cos 2x \\ 可以补上虚部，而后待定系数 \\ 利用欧拉公式，将其转变为I型:e^{\theta i}=\cos \theta +i\sin \theta \\ 即y^{\prime \prime }+y=x\cos 2x+x\sin 2xi \\ {y}^{\prime \prime }+y=x{e}^{2ix} \end{gathered}$$