30天自制操作系统：第六天：代码架构整理与中断处理

1.拆开bootpack.c文件。

根据设计模式将对应的功能封装成独立的文件。

2.初始化pic:

pic(可编程中断控制器)：

​ 在设计上，cpu单独只能处理一个中断。 而pic是将8个中断信号集合成一个中断信号的装置。 只要有一个中断信息进来，就将唯一的输出管脚信号变成ON。后期扩充到了15个， 使用了主从PIC。

8259a可编程中断控制器介绍：https://blog.csdn.net/navysniper/article/details/4380306

初始化pic代码：

void init_pic(void)
/* PICの初期化 */
{
	io_out8(PIC0_IMR,  0xff  ); /* 禁止所有中断 */
	io_out8(PIC1_IMR,  0xff  ); /* 禁止所有中断 */

	io_out8(PIC0_ICW1, 0x11  ); /* 边沿触发模式 */
	io_out8(PIC0_ICW2, 0x20  ); /* IRQ0-7由、INT20-27接收 */
	io_out8(PIC0_ICW3, 1 << 2); /* PIC1由IRQ2链接 */
	io_out8(PIC0_ICW4, 0x01  ); /* 无缓冲区模式*/

	io_out8(PIC1_ICW1, 0x11  ); /* 边沿触发模式 */
	io_out8(PIC1_ICW2, 0x28  ); /* IRQ8-15由、INT28-2f接收 */
	io_out8(PIC1_ICW3, 2     ); /* PIC1由IRQ2链接 */
	io_out8(PIC1_ICW4, 0x01  ); /* 无缓冲区模式 */

	io_out8(PIC0_IMR,  0xfb  ); /* 11111011 PIC1以外全部禁止 */
	io_out8(PIC1_IMR,  0xff  ); /* 11111111 禁止所有中断 */

	return;
}

IMR:中断屏蔽寄存器：

​ 8位寄存器，分别对应8路IRQ信号。如果某一位的值是1，则该位对应的IRQ信号被屏蔽，PIC就忽略该信号。

ICW：初始化控制数据：

​ ICW有4个，共有4字节的数据。

​ ICW1和ICW4与PIC主板配线方式、中断信号电气特性有关。 为固定值。

​ ICW3是有关主-从连接的设定。 只能写入00000100,因为硬件已经连接到2号，不可能更改，如果软件设定不一致，会发生错误。

​ ICW2能设定的就只有这个了 。

3.中断处理程序

​ 鼠标是IRQ12,键盘是IRQ1，所以编写了用于INT 0X2C和INT 0x21的中断处理程序。

void inthandler21(int *esp)
/* PS/2キーボードからの割り込み */
{
	struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
	boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_000000, 0, 0, 32 * 8 - 1, 15);
	putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, "INT 21 (IRQ-1) : PS/2 keyboard");
	for (;;) {
		io_hlt();
	}
}

void inthandler2c(int *esp)
/* PS/2マウスからの割り込み */
{
	struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
	boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_000000, 0, 0, 32 * 8 - 1, 15);
	putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, "INT 2C (IRQ-12) : PS/2 mouse");
	for (;;) {
		io_hlt();
	}
}

​ 中断处理完成之后就处于待机状态，这样还不行，得让程序返回。

;保存寄存器值，并调用中断处理函数，然后恢复现场，并调用IRETD使中断返回。
_asm_inthandler21:
		PUSH	ES
		PUSH	DS
		PUSHAD
		MOV		EAX,ESP
		PUSH	EAX
		MOV		AX,SS
		MOV		DS,AX
		MOV		ES,AX
		CALL	_inthandler21
		POP		EAX
		POPAD
		POP		DS
		POP		ES
		IRETD		;IRETD 助记符（中断返回双字）用于从使用 32 位操作数大小的中断返回；

PUSHAD:

​ 本指令将EAX,ECX,EDX,EBX,ESP,EBP,ESI,EDI 这8个32位通用寄存器依次压入堆栈。

然后将_asm_inthandler21注册到IDT中：

/* IDT的设定： 中断处理函数*/
set_gatedesc(idt + 0x21, (int) asm_inthandler21, 2 * 8, AR_INTGATE32);

如果中断发生了，cpu会自动调用该函数，2*8表示asm_inthandler21属于哪个段，既段号是2，×8表示低3位有别的意思，这里低3位必须是0.

在bootpack.c中让中断许可标志位置1，cpu才能接收来自外部设备的中断。

_io_sti:	; void io_sti(void);
		STI
		RET

按下键盘执行结果如图：