矢量控制开发笔记1—坐标变换基础

最新推荐文章于 2024-06-27 15:36:13 发布
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分类专栏： PMSM/BLDC矢量控制学习/开发笔记
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三相逆变器 Clark变换 dq坐标系 交流电机控制 电流分解
关键词由CSDN通过智能技术生成

1.三相逆变器电路模型
为了在dq坐标系下实现交流电机的控制，首先要把电流分解到到直轴(d轴)和交轴(q轴)作为控制量的反馈值，为此引入坐标变换Clark变换以及park变换。

2.Clark变换
对于采集到的三相电流，首先通过Clark变换将其变换到两相静止的坐标系，如图所示。
Clark变换
显然，这里把ABC坐标系往alpha-beta坐标系投影就可以了，不过由于这个变换
在这里插入图片描述

敲到天荒 码到地老zgg
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