u011186127的博客

为了在dq坐标系下实现交流电机的控制，首先要把电流分解到到直轴(d轴)和交轴(q轴)作为控制量的反馈值，为此引入坐标变换Clark变换以及park变换。对于采集到的三相电流，首先通过Clark变换将其变换到两相静止的坐标系，如图所示。显然，这里把ABC坐标系往alpha-beta坐标系投影就可以了，不过由于这个变换。1.三相逆变器电路模型。

1.三相逆变器电路模型在控制有刷直流电机时，我们采用了H桥，而在矢量控制中，我们采用的三相全桥逆变电路，它的基本模型如下图所示。简单解释一下电路图中各个器件的作用：Udc—直流电源，通常称其为母线电压C—电解电容，主要作用是滤波、稳压Q1~Q6—功率电子开关，主要作用是对直流电逆变PMSM—永磁同步电机(一种交流电机)MA/MB/MC—电的三相端子2.空间电压矢量显然，逆变电路中的Q1与Q2不能同时打开，Q3与Q4不能同时打开，Q5与Q6不能同时打开；所以，对于每个桥臂(共三个桥臂)而言