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AnSwEr不是答案
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Mushroom User's Manual
Mushroom User’s Manual前言:本文主要说明Mushroom系统底层模块的调试与使用。1. 本地1.1 编译修改Makefile文件如下:CC=gcc #CC=arm-linux-gcc SRC = main.call: $(CC) -g $(SRC) fx-serial.c socket_client.c proto/header.pb-c.c proto/getdat原创 2015-11-18 09:56:01 · 446 阅读 · 0 评论 -
Mushroom Introduction
Mushroom Introduction前言:本文主要介绍Mushroom系统底层各个模块,帮助读者尽快熟悉本系统。1. 系统概述main函数的设计思路是,一个main函数的主线程负责传感器数值的采集以及发送,同时单开一个用于控制器的控制线程。在控制线程中,接收上层数据中心发送的指令,这个指令包含了控制器号以及即将修改的控制器状态。我们使用controller_set()来设置控制器状态,同时返回原创 2015-11-18 16:53:05 · 570 阅读 · 0 评论