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RSS订阅原创 C++ 内存耗尽 std::bad_alloc
0x756608F2 处(位于 ConsoleApplication1.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: std::bad_alloc，位于内存位置 0x005CFBE8 处。参考文献：https://www.cnblogs.com/findumars/p/5929831.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referra...
2018-04-08 13:11:47
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原创 C++ 内存分配常见错误Stack corrupted.
BUG：Run-Time Check Failure #2 - Stack around the variable 'a' was corrupted.Why?#include <iostream> int main(){ char a[] = "hello"; a[6] = 'A'; std::cout << a; system("pause"); ret...
2018-04-08 11:11:55
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原创 机器人坐标系绕定轴旋转
机器人坐标系的转换，绕定轴旋转，要注意正反转的问题。绕定轴的向量存在两种情况v=[x,y,z]; 或者v'=[-x,-y,-z];同时转动角度存在两种情况theta1，和 360-theta1.这四种情况要注意排列好。...
2018-04-04 10:50:48
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原创 osg 创建窗口 traits 和 viewPort的关系
1.traits设置的是窗口的特性。其中x,y表示的是所建立的窗口左上角，在屏幕上的位置.原点在屏幕的左上角，向右为x正方向，想下为y正方向。osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits; traits->x = 300; traits->y = ...
2018-04-02 20:27:57
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原创 osg 视口找不到模型
osg仿真之后，找不到模型。目前，我已知的原因可能有两个：1.模型路径不对 model = osgDB::readNodeFile("cow.osg");这个是默认的路径，我的在C:\OSG\data。如果文件在其他路径内，需要添加工作路径。如：model = osgDB::readNodeFile("C:/Users/hp/Desktop/test_model.OSGB");2.屏幕分辨率存在缩...
2018-04-02 18:54:28
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原创 Simotion TCP 通讯数据发送方式
由下图可知，西门子Simotion的TCP通讯为Profinet IO时，是通过IO进行通讯的。所以上位机应该同样以Datastream的方式进行收发数据。https://cache.industry.siemens.com/dl/files/999/61055999/att_103643/v1/Communication_en-US.pdf...
2018-03-30 20:27:30
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原创 【BUG】QT QTcpSocket客户端通信会重复执行两次
编程环境：VS2015， QT5.6.1QT 客户端通信会自动连接两次，如下图：代码很简单，但是不知道为什么会自动连接两次，消息也会重复发送两次。经过一番思考，觉得应该是这两句话的原因，注释掉之后果然问题就解决了。为什么呢？个人觉得，槽函数在使用了显示声明之后，再使用这两行代码，相当于重复将按钮信号与槽函数关联了一次。与关联的按钮，单击之后，会重复执行两次。可参考博客，有详细的介绍：https:/...
2018-03-29 22:11:01
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原创 kinect入门调试：win10 系统下读取图像测试
环境配置：VS2015，opencv3.4.1（QT5.6.1，optional）。默认已经安装好。可参考：拜小白教你OpenCV3.2.0+VS2017开发环境配置https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/73135823?ref=myread】Step 1：安装驱动安装驱动Kinect for Windows SDK 2.0Ste...
2018-03-28 19:52:35
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原创 C++ 关于类和对象内存占用的理解
类不是一个实体，而是一种抽象的类型，所以不占用系统的存储空间，所以是不会容纳数据的。只有当建立对象之后，系统才会对其分配内存。每一个对象在建立时候，应该对其初始化。需要注意，同一个类建立的不同对象，数据之间是不能相互访问的。例如： class A; A a,b; 虽然建立了两个对象，拥有相同的成员，但是数据是不能相互访问的。...
2018-03-25 11:18:35
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原创 CATIA安装问题
CATIA软件安装需要注意问题：1）CATIA安装需要注意，低版本不能打开高版本，类似SolidWorks。安装前一定要注意确认所需版本。2）CATIA不同版本破解方法不一样。目前个人所知， V5 R20安装最容易，百度有安装教程。百度教程：https://jingyan.baidu.com/article/e2284b2b41838fe2e6118d18.html...
2018-03-23 19:03:58
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转载 OSG 包含osgText报错
C2086: 'int WINGDIAPI' : redefinition errors in Open Scene Graph?The solution is: [Obtained from this website]You need to add WIN32 to the defines in your project. In Visual Studio, right-click on you...
2018-03-22 19:14:52
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原创 3d max 模型局部坐标系修改
3d max 坐标系包括世界坐标系和局部坐标系。世界坐标系用于表示模型所在场景，局部坐标系表示模型所在位置。局部坐标系相对于世界坐标系的位置，即模型的坐标。3dmax 软件和 AutoCAD软件的思路有点类似。通过捕捉开关捕捉特征点，建立参考点。然后，移动坐标轴至参考点，即可用于精确移动坐标系到想要位置。2018.03.23 补充3d max 坐标系，与SolidWorks坐标系一致。需要以Sol...
2018-02-28 21:22:31
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原创 QT 无法解析的外部符号
【问题提示】严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态错误 LNK2019 无法解析的外部符号 "private: void __cdecl UR::on_Speed_Slider_sliderReleased(void)" (?on_Speed_Slider_sliderReleased@UR@@AEAAXXZ)，该符号在函数 "private: static void __cdecl U...
2018-02-28 10:35:22
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空空如也
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