Crowd by Example重点整理

结果视频：https://www.youtube.com/watch?v=obe5uO56cTI

这篇文章的问题是给一段真实的人群视频，能够生成出一段具有原视频中的行人的行为特点的轨迹视频。

方法是把原视频每个人一段时间的轨迹提取出来，同时提取这个人周围人在一段时间内的轨迹，还有周围障碍物的信息，算是一个数据。可视化的话是这个样子

以这个人当前时刻为中心点，有他的速度，和周围人一段时间的轨迹

从视频中提取出很多这样的数据来形成一个行人行为数据库

然后在仿真过程中，对每个人查看其当前的速度和周围环境的状态，在数据库中找到最相近的，然后按照数据库中这个人接下来的轨迹，走一段。

如果这个最相近的会导致相撞，就替换成次相近的，都不行就修改轨迹让其不会碰撞

如果在走这段轨迹的过程中发现和当时的状态已经相差很大了，则需要重新匹配，然后修改轨迹。

这种方法实际上是匹配了短时间内，每个人在真实环境中的对应的反应

也就是只是短时，局部相近

但是效果挺好的