Add a package

向工作空间添加包

首先完成这部分工作

进入目录src:

cd ~/catkin_ws/src

从github仓中复制一个包为 simple_arm:

git clone https://github.com/udacity/simple_arm_01.git simple_arm

编译 simple_arm包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果出现下面错误：
“Could not find a package configuration file provided by controller_manager”

使用apt-get安装丢失的包：

sudo apt-get install ros-kinetic-controller-manager

也可以使用下面的方法安装丢失的包：

source devel/setup.bash
rosdep install simple_arm

再次编译：

catkin_make

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