学习之路
KalayO_o
这个作者很懒,什么都没留下…
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欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客学习一下如何使用MarkDownRichardYan本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: - Markdown和扩展Markdown简洁的语法 - 代码块高亮 - 图片链接和图片上传 - LaTex数学公式 - UML序列图和流程图 - 离线写博客 - 导入导出Markdown文件 - 丰转载 2016-10-17 17:49:54 · 241 阅读 · 0 评论 -
欧拉旋转中的Gimbal Lock理解
Gimbal Lock,其源自Euler旋转原理,此原理旋转变量不可交换,所以有先后之分,所以可以改变后两个轴而第一轴方向不变,所以产生轴共线,即Gimbal Lock。原创 2017-03-01 20:56:24 · 4829 阅读 · 2 评论 -
我对卷积的理解
首先上最基础的公式 y(t) = x(t) * h(t)1.变量解释y(t)是将x(t)信号输入h(t)系统得出来的输出。信号:所有东西都可以当做信号,暂且认为是时间函数h(t)是什么,是系统的单位冲激响应,什么是单位冲激响应?就是各个时刻对这个系统单位采样的叠加。什么是单位,举个例子,别人打你了,你说你很疼,肯定各个时刻痒的程度不同,有时候不疼,有时候有点疼,有时候特别疼,这是文原创 2017-03-30 14:46:09 · 3512 阅读 · 0 评论