笔记

STM32+UCOSIII系统死机

1、堆栈空间太小；

2、调度信号问题；

3、硬件问题（通讯频率）；

4、数组溢出；

一般来说运行操作系统 是以下几个问题
1.开始的时候给ucos分配的堆栈太小了，随着项目做多了，这类问题一般很容易解决

#define TASK_IO_SIZE  300

#define TASK_IO_PRIO 6

OS_STK  TASK_IO_STK[TASK_IO_SIZE];

比如修改300到 1000，做开发的时候 如果ram允许，尽量大些，免的麻烦

2.数组溢出
这类问题一般在通信中，接受数据的时候，特别是长度不定的时候
比如协议为 ：开始 功能码 长度 数据1 数据2 。。结束
长度决定了后面的数据多少，在分配接受缓冲的时候 ，突然来了个错误的长度比如255
但是我们分配buffer[100],只定义了100，这样数组就溢出了
所有在放数据之前要对长度进行判断是否合理，以后 如果有长度 或者索引就要想到溢出。。

3.使用了非法的指针 ，比如空指针 ，编译对的 但是运行就错了

u8 *p = null;
*p = 1;

把0地址的数据强制设置为1， 不错才怪

4.使用 OS_ENTER_CRITICAL();
使用了 OS_ENTER_CRITICAL(); 却忘了OS_EXIT_CRITICAL(); 退出临界区
特别是在这个函数OS_ENTER_CRITICAL(); 调用了子函数 也有的这类情况，很容易忘记关闭的这样就造成了“死机现象”
因此如果调用的话 建议在函数中加入OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;局部变量 在管理临界区 os的内核程序也是这么用的 ，而且要注意，临界区一般用于全局变量的写操作，时间要非常快的，任务中的变量可以不用添加 。

解决：
1、单任务测试（SHT11+NOISE_ISR）
10：49->10：56->10：59->11：00
死机

2、死机原因：mymalloc()不能分配内存。

    //NOISE
u8 NOISE_Buf[20]={0};
void USART2_IRQHandler(void)    
{
    float *temp;
    char i=0;
    float NOISE=0.0;
    OS_ERR err;         
    OSIntEnter();
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ
    { 
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            NOISE_Buf[i] = NOISE_Buf[i+1];
        }
        NOISE_Buf[6]=USART_ReceiveData(USART2);
        if((NOISE_Buf[0]==0x01)&&(NOISE_Buf[1]==0x03)&&(NOISE_Buf[2]==0x02))
        { 
            NOISE=(NOISE_Buf[3]*256+NOISE_Buf[4])/10;  
            ``
             temp = mymalloc(SRAMIN,4);//死在这儿
            `///`
            if(temp)
            {
                temp[0]=NOISE;
                printf("noise=%3.1f dB\r\n",NOISE);
                OSQPost((OS_Q*      )&NOISE_Msg,        
                                (void*      )temp,
                                (OS_MSG_SIZE)4,
                                (OS_OPT     )OS_OPT_POST_FIFO,
                                (OS_ERR*    )&err);
                if(err != OS_ERR_NONE)
                {
                    myfree(SRAMIN,temp);
                }                   
            }
            if(err != OS_ERR_NONE)
            {
                myfree(SRAMIN,temp);
            }
        } 

  }   
    OSIntExit();                                             
} 

ISR中断进去一直分配内存知道分配完内部内存池。死在mymalloc()函数。