UCOSIII-OSTaskQPend 由于任务内建消息队列形参类型错误导致系统卡死现象个人总结

void  *OSTaskQPend (OS_TICK       timeout,        //等待时间
                    OS_OPT        opt,                              //等待时是否堵塞
                    OS_MSG_SIZE  *p_msg_size,             //读取出的消息长度
                    CPU_TS       *p_ts,                              //时间戳
                    OS_ERR       *p_err)                           //错误码

OSTaskQPend()函数用于读取出任务内建消息队列的消息，它会把从任务内建消息队列内读取出的消息以地址的形式返回。

值得一提的是，使用这个函数的时候涉及的多个指针。

例如：p=OSTaskQPend((OS_TICK  )0,  
              (OS_OPT  )OS_OPT_PEND_BLOCKING, 
              ( OS_MSG_SIZE* )&size,   
              (CPU_TS*  )0,  
              (OS_ERR*      )&err );  

OSTaskQPend()会把传递的消息以地址的形式传回，所以接收的p一定是一个指针，以存储地址。

OSTaskQPend ()在执行的过程中会往 (OS_MSG_SIZE* )&size形参地址中存储一个具体数值，所以size一定不能是没有被赋值的空白指针，否则系统就会卡死。

所以，定义的时候就是：

u8 *    p;

OS_MSG_SIZE     size；

如果定义成OS_MSG_SIZE *    size；不给size赋值或申请内存，直接在第三个参数位置填上size，这样编译也能通过，但是实际运行就会卡死。