【深度学习-吴恩达】L2-3 超参数调试

L2 改善深层神经网络

3 超参数调试

课程时长104min33s

3.1 调试过程

• 需要调整的超参数较多

  • $\alpha ,\beta ,{\beta }_1,{\beta }_2,\xi ,\#layers,\#hiddenunits,mini\_batchsize,learningratedeclay$
  • α：最重要的参数
  • β、#hidden units、mini-batch size：次重要参数
  • #layers、learning rate declay：次次重要参数
  • β¹，β²，$\xi$：不重要参数

• 不要使用网格选择参数，而是随机选取

  

• 粗略搜索后，进行更小区域的选择

3.2 为超参数选择合适的范围

均匀随机取值

• n^[l]=50,…,100

• #layers L=2，3，4

非均匀随机取直

• α：0.0001,…,1
  • 使用非线性轴
  • 使用指数函数
• β：0.9,…,0.999
  • 使用1-β后使用指数函数

3.3 超参数训练的实践：Pandas VS Caviar

不同领域超参数可能可以通用

• 自然语言处理、计算机视觉、语音、广告、逻辑

超参数需要随着时间、数据变化进行调整

模型训练方法

• 训练一个模型调整参数

  • Panda方式
  • 计算资源较少

• 同时训练多个模型，设定不同参数

  • 鱼子酱方式
  • 计算资源较多

3.4 正则化网络的激活函数

batch normalization batch标准化

对于一个隐藏层，归一化a值

对于某层的隐藏值 z^[l][1], z^[l][2],…, z^[l][m]
$$\begin{gathered} \mu =\frac{1}{m}\sum _i{z}^{(i)} \\ {\sigma }^2=\frac{1}{m}\sum _i(z^{(i)}-\mu ) \\ {z}_{norm}^{(i)}=\frac{z^{(i)}-\mu }{\sqrt{{\sigma }^2+\xi }} \\ {\tilde{z}}^{(i)}=\gamma z_{norm}^{(i)}+\beta \\ if\gamma =\sqrt{{\sigma }^2+\xi },\beta =\mu then \\ {\tilde{z}}^{(i)}=z^{(i)} \end{gathered}$$

• 保证隐藏的单元进行均值和方差标准化
• 使用γ和β可以控制均值和方差

3.5 将Batch Norm拟合进神经网络

Batch归一化发生在计算z和a之间

• $$x\stackrel{w^{[1]},b^{[1]}}{\to }{z}^{[1]}\stackrel{{\beta }^{[1]},{\gamma }^{[1]}}{\to }{\tilde{z}}^{(1)}\to a^{[1]}=g^{[1]}({\tilde{z}}^{(1)})\stackrel{w^{[2]},b^{[2]}}{\to }{z}^{[2]}\dots$$

• $$\begin{gathered} Parameters:w^{[1]},b^{[1]},{\beta }^{[1]},{\gamma }^{[1]},w^{[2]},b^{[2]},{\beta }^{[2]},{\gamma }^{[2]}\dots \\ {\beta }^{[l]}={\beta }^{[l]}-\alpha d{\beta }^{[l]} \end{gathered}$$

和Mini-batch一起应用

• X { 1 } → w [ 1 ] , b [ 1 ] z [ 1 ] → β [ 1 ] , γ [ 1 ] z ~ ( 1 ) → a [ 1 ] = g [ 1 ] ( z ~ ( 1 ) ) → w [ 2 ] , b [ 2 ] z [ 2 ] … X { 2 } → w [ 1 ] , b [ 1 ] z [ 1 ] … ⋮ X^{\{1\}} \xrightarrow{w^{[1]},b^{[1]}}z^{[1]} \xrightarrow{\beta^{[1]},\gamma^{[1]}}\tilde z^{(1)}\rightarrow a^{[1]}=g^{[1]}(\tilde z^{(1)}) \xrightarrow{w^{[2]},b^{[2]}}z^{[2]} \dots\\ X^{\{2\}} \xrightarrow{w^{[1]},b^{[1]}}z^{[1]} \dots\\ \vdots X{1}w[1],b[1] ​z[1]β[1],γ[1] ​z~(1)→a[1]=g[1](z~(1))w[2],b[2] ​z[2]…X{2}w[1],b[1] ​z[1]…⋮

• 使用batch norm时候，由于β^[l]可以控制平均值的偏差，因此偏移值b^[l]实际不起作用

• 实现过程

• for t = 1 to mini-batch num：

  • c o m p u t e   f o r w a r d   p o p   o n   X { t } compute\ forward\ pop\ on\ X^{\{t\}} compute forward pop on X{t}
    • 在每层隐藏层中，使用batch norm，将$z^{[l]}$替换为${\tilde{z}}^{(l)}$
  • $usebackpoptocomputed{w}^{[l]},d{b}^{[l]},d{\beta }^{[l]},d{\gamma }^{[l]}$
  • 更新参数

同样可以使用momentum、Adam、RMSprop

3.6 Batch Norm的解释

Batch标准化的作用

• 加速训练
  • 类似将数据集从1-1000处理到0-1范围
• 使得权重相比网络网络更滞后或者更深层
  • covariate shift
  • 减少隐藏值分布变化的数量，使得每层输入更加稳定
• 一定的正则化作用
  • 向隐藏单元添加了噪音

batch归一化一次智能处理一个mini-batch数据

3.7 测试时的Batch Norm

batch标准化公式：
$$\begin{gathered} \mu =\frac{1}{m}\sum _i{z}^{(i)} \\ {\sigma }^2=\frac{1}{m}\sum _i(z^{(i)}-\mu ) \\ {z}_{norm}^{(i)}=\frac{z^{(i)}-\mu }{\sqrt{{\sigma }^2+\xi }} \\ {\tilde{z}}^{(i)}=\gamma z_{norm}^{(i)}+\beta \end{gathered}$$

• 对μ和σ²使用指数加权平均进行计算

3.8 Softmax回归

多分类而非单分类

• C：分类的类别数目
  • n^[L]=C，输出层单元数目为C，每个输出代表概率

Softmax层使用不同的激活函数

• $Z^{[L]}=W^{[L]}{a}^{[L-1]}+b^{[L]}$

• 激活函数

  • $$\begin{gathered} t=e^{(z^{[L]})} \\ {a}^{[L]}=\frac{e^{z^{[L]}}}{{\sum }_{i=1}^C{t}_i},a_i^{[L]}=\frac{t_i}{{\sum }_{i=1}^C{t}_i} \end{gathered}$$

• 输出归一化，输出一个向量

3.9 训练一个Softmax分类器

Softmax <=> Hard max：只在最大值设为1
$$\begin{gathered} z^{[L]}=\left[\begin{array}{c}5\\ 2\\ -1\\ 3\end{array}\right]t=\left[\begin{array}{c}{e}^5\\ e^2\\ e^{-1}\\ e^3\end{array}\right] \\ {a}^{[L]}=g^{[L]}(z^{[L]})=\left[\begin{array}{c}0.843\\ 0.043\\ 0.002\\ 0.114\end{array}\right] \\ hard\_max=\left[\begin{array}{c}1\\ 0\\ 0\\ 0\end{array}\right] \end{gathered}$$

• C=2，则退化成logistic回归

损失函数对于单个训练样本

• 若
  $$\begin{gathered} y=\left[\begin{array}{c}0\\ 1\\ 0\\ 0\end{array}\right] \\ {a}^{[L]}=\hat{y}=\left[\begin{array}{c}0.3\\ 0.2\\ 0.1\\ 0.4\end{array}\right] \end{gathered}$$

• 则损失函数
  $$l(\hat{y},y)=-\sum _{j=1}^4{y}_{j}log{\hat{y}}_j$$

• 也就为$-y_{2}log{\hat{y}}_2=-log{\hat{y}}_2$

  • 若要损失减小，也就是使得y₂增大

• 对于多个训练样本
  $$J(w^{[1]},b^{[1]},\dots )=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^{m}l({\hat{y}}^{(i)},y^{(i)})$$

  • 使用梯度下降法
    $$\begin{gathered} Y=[y^{(1)},y^{(2)},\dots ,y^{(m)}]=\left[\begin{array}{c}010\dots \\ 100\dots \\ 001\dots \\ 000\dots \end{array}\right],Y:(4,m) \\ \hat{Y}=[{\hat{y}}^{(1)},{\hat{y}}^{(2)},\dots ,{\hat{y}}^{(m)}]=\left[\begin{array}{c}0.3\dots \\ 0.2\dots \\ 0.1\dots \\ 0.4\dots \end{array}\right],\hat{Y}:(4,m) \end{gathered}$$

使用Softmax的梯度下降法

• 反向传播公式
  $$d{z}^{[L]}=\frac{\partial J}{\partial z^{[L]}}=\hat{y}-y$$

使用深度学习框架，能够自动实现反向传播

3.10 深度学习框架

深度学习框架

• Caffe/Caffe2
• CNTK
• DL4J
• Keras
• Lasagne
• mxnet
• PaddlePaddle
• TensorFlow
• Theano
• Torch

选择框架的标准

• 易于编程，使用人数较多
• 运算速度较快
• 框架是否开源

3.11 TensorFlow

• 使用tf.Variable定义参数

  import numpy as np
  import tensorflow as tf
  # w是想要优化的参数，cost是损失函数
  # cost也可以写作：
  # cost = w**2 - 10*w + 25
  w = tf.Variable(0, dtype=tf.float32)
  cost = tf.add(tf.add(w**2, tf.multiply(-10, w)), 25)
  train = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cost)
  
  init = tf.global_variables_initializer()
  session = tf.Session()
  session.run(init)
  
  for i in range(1000):
      session.run(train)
  print(session.run(w))
  

• 如何把数据集加入训练中

  import numpy as np
  import tensorflow as tf
  # w是想要优化的参数，cost是损失函数
  coefficients = np.array([[1.],[-10.],[25.]])
  
  w = tf.Variable(0, dtype=tf.float32)
  x = tf.placeholder(tf.float32, [3,1])
  
  cost = x[0][0]*w**2 + x[1][0]*w + x[2][0]
  train = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cost)
  
  init = tf.global_variables_initializer()
  session = tf.Session()
  session.run(init)
  
  for i in range(1000):
      session.run(train, feed_dict={x:coefficients})
  print(session.run(w))
  

  • tf.placeholder是一个之后会赋值的变量，方便把数据加入到损失方程中