stm32 timer 测程序的时间

最近在写用TIMER测程序的时间，所以要了解怎样操作寄存器。

首先对于基本的定时功能，只要几个简单的寄存器就可以正常工作了。

有PSC，arr，cnt这几个主要的，这个我就不详细解释了psc是分频，arr是设置的定时数，cnt是对psc分频后的时钟进行计数，当cnt的数与arr中的数一样时就会产生一个中断，但问题复杂在影子寄存器，因为上面那些寄存器都是我们能读写的寄存器，32中还有psc，arr，的影子寄存器，什么是影子寄存器，简单说就是真正运行的，那么我们能操作的psc与arr只是缓冲寄存器，我们要设定的值其实最终要给影子寄存器的，那么怎么给他呢，直接给，肯定不行，因为如果那样，不就跟psc，与arr一样了吗，没必要再有影子寄存器，32里是这样的就是当每次中断来的时候，更新所有的影子寄存器，并且是同步的，这样就解决了，我用软件赋值不同步的问题，因为软件总是自上而下运行，不能同时运行两句代码，还有一个问题就是我一开始有没有中断，怎么装载值呢，这个问的好，这也是 32库里卖弄

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

这个函数最后一句的理解

TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;   

这句是软件置中断位，所以就解决了初始赋值问题，但同时要在开中断的时候清中断标志位，否则一开中断使能位就进中断了，所以一定要有这一句，这也是我测时间时，中断标志总是会置位的原因。