huangmindong的专栏

由于我是在linux下发开发，自己编译的qtcreator直接qvirtualkeyboard目录会导致崩溃，后来经过实验，可以直接打开virtualkeyboard目录即可。方法如下：（1）到qt官网下载单独的qtvirtualkeyboard模块，网址如下：Index of /archive/qt/5.15/5.15.2/submodules，下载qtvirtualkeyboard-everywhere-src-5.15.2.tar.xz包并解压.安装----qt Bullseye 树莓派。

然后主机SCL拉低，从机从SDA读取数据。主机SCL拉高，并在SDA上放入数据。循环8次来读取一个字节。

STM32 ADC的总转换时间为： TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期。TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs。例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期。AD转换的步骤：采样-保持，量化-编码。ADCCLK 最大频率为14Mhz。

【代码】复用GPIOA_PO引脚 输出PMW计算公式。

【代码】STM32 F103X 重定义printf 不使用微库。

/72分频=1MHz。void TIM4_IRQHandler(void)//定时器中断 1ms。频率计算方法：72000000/72/1000=1000Hz。时间：1/1000Hz=0.001s //1ms。

上位机（PC）通过串口助手发送数据给单片机，单片机再将数据通过串口助手在上位机上显示。

/置0 的方法 &= ~(1 <<0)SysTick_Type *)(0xE000E010))->CTRL |= 0x01;//置1 的方法 |= (1<<0)

/将实际地址转成结构体指针，通过指针指向的偏移地址来赋值。等于 RCC_APB2ENR = | 1

systick是内核定时器 地址 0xE000E010。1s中 震动 9*1000000 次。1ms 就9000次。

QAbstractItemView 子类 设置 delegate,从源码可以看出，给delegate添加了3个信号槽函数，在drawcell 里会调用虚函数。

qt button 重绘

qt 控制台 中文乱码解决

单列 饿汉 懒汉模式

QT 判断当前系统

QML 自适应布局 关键

Qt connect lambda表达式

QT QEvent事件传递

槽函数在多线程中的一些用法

Qt 子线程中使用UI线程