角度误差(Angular error) 颜色恒常性问题的评价指标是角度误差,这个同行们应该都知道,但是在看论文的时候其实没有人特别地说过角度制和弧度制的问题,在这里为新入行的同学们避一个坑。 角度误差的公式: L error = arccos ( ℓ G T ⋅ ℓ ∗ ∥ ℓ G T ∥ ∥ ℓ