- 基于北斗三号短报文通信的北斗-YOLO融合系统,用于灾害场景下的目标快速识别与定位。
基于短报文通信的北斗-YOLO融合系统:灾害场景下的目标快速识别与定位
- 在灾害场景(如地震、洪水、山体滑坡等)中,传统通信网络往往中断,而北斗短报文通信的自主性与抗毁性成为关键信息传输手段。结合YOLO算法的实时目标检测能力,北斗-YOLO融合系统能够实现灾害环境下目标的快速识别、精确定位与应急信息回传,极大提升救援效率。以下是该系统的核心技术架构、应用逻辑及优化方向:
一、系统架构与工作流程
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硬件端集成
- 感知层:搭载YOLO算法的智能终端(如无人机、救援机器人或穿戴设备),配备摄像头、红外传感器等,实时采集灾害现场图像。
- 通信层:集成北斗RDSS(无线电测定卫星服务)模块,支持短报文双向通信,最大传输容量达1000汉字/次(北斗三号)。
- 计算层:边缘计算单元(如Jetson系列模组)运行轻量化YOLO模型&#x