北斗导航 ｜ 中国北斗卫星导航系统的发展历程——“三步走”战略：背景，信号频点，调制方式，短报文，等

• 中国北斗卫星导航系统的发展历程按照“三步走”战略逐步推进，从区域服务到全球覆盖，形成了北斗一号、北斗二号、北斗三号三代系统的迭代升级，展现了中国航天科技的自主创新与突破。以下是各阶段的核心内容与发展特点综述：

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一、北斗一号：中国卫星导航的奠基（1994-2003年）

1. 启动背景与技术特点
   • 20世纪80年代，面对美国GPS的垄断，中国提出自主建设卫星导航系统。1994年北斗一号工程正式启动，2000年成功发射两颗地球静止轨道（GEO）卫星，2003年第三颗卫星入轨，初步建成区域导航系统。
   • 有源定位体制：用户需主动发射信号至卫星，经地面中心计算后反馈定位信息。虽覆盖范围有限（中国及周边），但独创了短报文通信功能，支持120字内的双向通信，在应急通信等领域发挥关键作用。
   • 历史意义：中国成为继美、俄后第三个拥有自主卫星导航系统的国家，打破了技术垄断，奠定了后续发展的基础。

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二、北斗二号：区域