计算机视觉与深度学习 ｜ 激光雷达 vs. RTK+摄像头：谁是智能割草机器人的最优选择？

激光雷达与RTK+摄像头是智能割草机器人领域两种主流技术路线，各有其适用场景与优劣势。结合行业最新动态与技术演进，以下从多个维度对比分析两者的特点：

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一、技术原理与核心优势对比

1. 激光雷达方案

   • 三维感知能力：通过主动发射激光束构建高精度3D环境地图，支持SLAM（同步定位与建图），可适应复杂地形和光照条件，实现厘米级定位精度。例如，禾赛JT16激光雷达每秒扫描20万个点位，支持高效三维建图和动态避障。
   • 环境适应性：不受环境光影响，夜间或逆光条件下仍能稳定工作，且能检测异形障碍物（如颜色相近的物体或非标障碍物）。
   • 部署便捷性：无需安装RTK基站或预埋边界线，开机即用，用户可通过遥控完成虚拟边界设定。

2. RTK+摄像头方案

   • 成本优势：依赖成熟的卫星定位（RTK）和视觉算法，硬件成本较低，适合大规模商用。例如，九号、Segway等品牌通过自研RT