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计算机视觉、SLAM、北斗导航、高精度定位

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全部文章> 2013年12月
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12月

原创 C语言 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类1）

github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545============================================================#include <REG52.H>#include <math.h> #in...

2013-12-21 11:13:35 10377 16

原创 C语言 | 基于MPU6050的卡尔曼滤波算法（代码类）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545//float gyro_m：陀螺仪测得的量（角速度）//float incAngle:加计测得的角度值#define dt 0.0015//卡尔曼滤波采样频率#define R_ang...

2013-12-27 10:58:43 2198

原创 Verilog | HDL 音乐盒设计（代码类）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545module music(clk,beep,pause,stop,switch,led); //定义时钟及几个功能变量input clk,pause,switch,stop; //输入变量ou...

2013-12-27 10:54:47 3930 4

原创 Verilog | HDL 音乐流水灯（代码类）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545module beyond(clk,beep,led);input clk;output beep;output [7:0]led;reg beep;reg [22:0]i;reg clk_4hz;reg [7:0]...

2013-12-27 10:51:30 2458

原创 Verilog | HDL LCD显示（代码类）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545module lcd(clk, rs, rw, en,dat,switch2); input clk,switch2; output [7:0] dat;output rs,rw,en;reg e;r...

2013-12-27 10:48:49 1130

原创 VHDL | 音乐盒设计（代码类）

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545****************************Copyright (c)***************************-----------------------------File Info-----...

2013-12-24 21:31:10 2310

原创 C语言 | 基于DS1302 的万年历实现

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545#include<reg52.h>#include"xianshi.h"sbit DQ=P1^0;sbit io=P3^4; // 1302通信允许sbit SC...

2013-12-22 13:24:11 1718

GPS-INS组合方式介绍.pdf
从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种，即松组合、紧组合和超紧组合（即深组合）。从组合导航结构方面来讲，卫星/惯导(下文

2023-10-09

卫星导航不同定位方式的比较.pdf
卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式的比较，卫星导航不同定位方式

2023-10-09

基于北斗系统的搜索营救.pdf
基于北斗系统的搜索营救，基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗系统的搜索营救基于北斗

2023-10-09

SBAS principle and concept.pdf
SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，SBAS概念与理论，

2023-10-09

卫星导航技术在舰船导航系统中的应用.pdf
卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在舰船导航系统中的应用卫星导航技术在

2023-10-09

RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文
RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文RTK硕士论文

2022-09-14

RAIM接收机自主完好性监测资料.pdf
RAIM1接收机自主完好性监测.pdf

2021-08-10

matpower5.0工具箱，可进行最优潮流计算.rar
matpower5.0工具箱，可进行最优潮流计算 函数均已经进行代码注释，运行可参考博客：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/118463818

2021-07-04

GNSS元信号（Meta-Signals）论文集.rar
GNSS元信号论文集：里面包含GNSS元信号开山之作以及其他变体 研究主要集中在法国和德国研究机构 参考博客：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/118462094

2021-07-04

opencv3.0及高版本安装包链接及应用视频.txt
.exe文件及视频

2021-06-27

matlab图像处理21个基本案例及matlab2018_2019_2020安装链接.zip
matlab图像处理21个基本案例及matlab2018_2019_2020安装链接

2021-05-22

BalanceCar（平衡小车源代码及原理图）.zip
基于卡尔曼滤波 平衡小车原理图 平衡小车C源代码，完整工程 卡尔曼滤波C代码分析 直流电机控制与TB6612FNG使用笔记

2021-05-10

dense_optical_flow.zip
基于LK光流的稠密光流估计（Matlab源代码工程）

2021-05-10

Learning_Optical_Flow_2_VO.zip
Optical Flow 2 Visual Odometry 光流算法实现视觉里程计

2021-05-09

RAIM_Parity数据（用于基于奇偶矢量法的RAIM）.rar
RAIM_Parity数据（用于基于奇偶矢量法的RAIM）： 参考链接：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/116225168

2021-04-28

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration.zip
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration

2021-04-24

CarDetect（基于光流法检测跟踪视频中的汽车）.m
基于光流法检测跟踪视频中的汽车 https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/116033918

2021-04-23

KLT（KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）算法的人脸检测与跟踪）.m
基于KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）算法的人脸检测与跟踪（matlab代码实现） 链接：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/116033918

2021-04-23

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc
包含：论文设计内容、完整C代码、PCB设计、原件清单、电路图、程序设计框图

2021-04-18

GPS时、北斗时、儒略日时间转换.zip
C++ 代码：GPS时、北斗时、儒略日转换

2021-03-20

机器学习与深度学习PPT.zip
https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/115030453 Sanjeev Arora教授

2021-03-20

基于深度学习的SLAM综述.pdf
基于深度学习的SLAM综述.pdf

2021-03-13

正交复用二进制偏移载波双环跟踪技术.pdf
正交复用二进制偏移载波双环跟踪技术.pdf

2021-03-13

01-査红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019-演讲 - CV101(1).pdf
01-査红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019-演讲 - CV101(1).pdf

2021-03-13

使用Matlab写一首歌（传奇）.zip
使用Matlab写一首歌（传奇）

2021-02-02

2020光流论文推荐（硕博士论文）.zip
大小位移光流、CLG光流、变分光流、局部全局光流、特征光流、对偶光流、HS光流、LK光流、SOR、Optical Flow、深度卷积特征光流、光流场、金字塔光流、PX4Flow、光流应用、基于特征光流的视频中物体检测、变分光流法在序列图像运动分析中的研究等等

2021-01-31

基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪.zip
基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪

2021-01-27

LK_HS(matlab opencv 源代码及论文及数据集).zip
LK_HS(matlab opencv 源代码及论文及数据集)MIT-CSAIL-TR-2010-024SIFT Flow Dense Correspondence across Scenes and Its Applications Beyond Pixels Exploring New Representations and pplications for Motion Analysis 包含matlab及OpenCV3.0源代码，对视频中目标进行跟踪（本人已调试通过）

2021-01-27

RCNN_图像配准（目标提取matlab代码）.zip
Faster R-CNN+粒子群优化+图像配准 首先利用深度学习 Faster R-CNN，在训练好 训练集的情况下检测和提取当前帧中的目标，利用 5.1 节的动目标提取算法校验 目标；然后以此作为接下来配准的模板，利用多自由度的图像配准来求解图像变 换参数，并结合粒子群优化 PSO 的快速求解性能[20]，高速的配准定位、跟踪与 提取目标，将算法处理速度提升到了每秒 60 帧以上（配准时的速度）。在配准过 程中，如果出现配准相似度低于设定阈值，则认为目标跟踪失败，此时将重新利 用 Faster R-CNN 检测与提取新目标，并重复过程。

2021-01-26

基于FasterRCNN的目标提取（matlab源码）.zip
深度学习 Faster R-CNN 的多帧背景还原解决动态背景的问题。针对 动态背景下的目标提取问题。本文提出了基于深度学习 Faster R-CNN 的多帧背 景还原的前景目标提取算法。基于 Faster R-CNN 对前景目标的单帧提取能力， 对每一帧分别进行检测，并提取每帧的背景，经过图像融合还原出完整的不含目 标的背景图像，并通过滤波与膨胀腐蚀等精确的提取前景目标。

2021-01-26

个人收藏的人脸识别方向的文档及自己手撕的源代码.rar
个人收藏的人脸识别方向的文档及自己手撕的源代码参考人脸识别原理与实战

2021-01-25

个人总结计算机视觉与深度学习方向的资料.zip
参考MATLAB计算机视觉与深度学习实战总结资料

2021-01-25

基于对偶方法的变分光流改进算法.zip_对偶单纯形法的算法步骤
光流三要素：光流产生速度场；是一种携带信息并具有光学特性的载体，如像素等；是三维场景运动对二维平面的投影成像。是带有灰度的像素点在图像平面上的运动而产生的瞬时速度场。 光流模型一：CLG模型+（灰度守恒假设+梯度守恒假设）+非二次惩罚+SOR = （u， v） 光流模型二：CLG模型+（灰度守恒假设+Laplacian守恒假设）+非二次惩罚+SOR = (u，v) 此论文未发表，版权可归下载着所有

2021-01-17

光流场及光流技术研究论文_光的科学论文800字
光流场是计算机运动视觉的基础研究内容，是进行运动分析与理解的重要工具，在运动检测、运动估计、运动跟踪、运动识别等应用中都有重要作用。虽已发展了五十年，但新的要求、新的问题促使了新一代光流计算技术的发展，新理论、新技术、新方法在该研究领域不断涌现，使得该领域的研究再次成为热点。光流算法是从流体力学中抽象出来的一种计算机视觉的处理方法，利用流体力学的连续性方程抽象出光流约束方程，通过局部平滑条件可以推导出光流计算的第二个约束条件，用这两个约束条件进行迭代计算，可以求得每个象素点的速度分量。

2021-01-17

局部全局光流，多项式，变分光流论文翻译.zip
https://download.csdn.net/download/u011344545/10118111 Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion https://download.csdn.net/download/u011344545/10118105 High Accuracy Optical Flow Estimation Based on a Theory for Wa Combining Local and Global Optic Flow Methods Lucas/Kanade 三篇论文

2021-01-17

基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）.zip
基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5） 代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369

2021-01-17

基于高光谱成像技术的血迹陈旧度识别系统设计及实验研究.zip
毕业论文设计：基于高光谱成像技术的血迹陈旧度识别系统设计及实验研究 详细内容可查看博主的博客《基于高光谱成像技术的血迹陈旧度识别系统设计及实验研究》

2021-01-14

基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计.zip_卡尔曼滤波有什么用
MPU6050_Kalman_PWM_remote 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合 MPU6050_卡尔曼滤波 KF算法流程 自平衡小车 双轮自平衡小车设计报告 陀螺仪+加速度计卡尔曼

2021-01-09

MPU6050Arduino与C51源代码及应用说明文档.rar
MPU6050应用说明文档，包含：Arduino与C51源代码

2021-01-08

便携式环境烟雾监测系统.zip
烟雾是大气环境污染之一，烟气排放监测，是大气污染防治中的一项重要工作。为了积极主动、全面准确地对症预防，我团队在大量调查和研究的基础上，综合设计并制作了一套多功能便捷式环境烟雾检测器。该系统具有实时监测当地环境的烟雾浓度指数，可实现对国标及健康指标的设置值报警，根据报警提示及采集数据，为监管部门、单位集体或个人提供决策依据。 本设计制作是单片机控制的烟雾报警兼温度显示系统。由单片机控制电路、烟雾传感器、温度传感器、驱动执行报警电路、显示控制电路等部分组成，用来实时监测环境的烟雾浓度指数，具有数字显示读数方便，采集范围广，数据精确等特点；适用范围广，便于携带，能够独立工作，应用于诸多环境区域。具

2021-01-08

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2024-01-20

北斗导航 | GNSS整周模糊度：ratio-test？

2022-10-27

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2022-03-14

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