[网络流24题] 03 最小路径覆盖问题（有向无环图最小路径覆盖，网络最大流）

题目大意：

计算一个有向图的最小点路径覆盖并打印路径。

思路分析：

1：对于一个路径覆盖，有如下概念：

    ①：每个顶点只属于一个路径；

    ②：路径上除终点外，从每个顶点出发只有一条边指向路径上的另一顶点。

2：有向无环图的最小路径覆盖问题包括两种（设G是一个有向无环图，S是G的一个路径集合）：

     ①：最小边路径覆盖：满足对于G中所有的边E，E在S中的一条路径中出现，且只在S中的一条路径中出现，求S的最小容量；

             建模方法：暂略。

     ②：最小点路径覆盖：满足对于G中所有的点i，i在S中的一条路径中出现，且只在S中的一条路径中出现，求S的最小容量；

             建模方法：有向无环图的最小路径覆盖可以转化成二分图最大匹配问题，即建立一个新图，将G中的每个点i在新图中拆成两个点i'、i''，若G中存在边<i, j>则在新图中连边<i', j''>，显然新图是一个二分图，求其最大匹配，则(N-新图最大匹配的值)就是最小点路径覆盖值。

            建模分析：我们可以把每个顶点理解成两个顶点，一个是出发，一个是目标，建立二分图模型。该二分图的任何一个匹配方案，都对应了一个路径覆盖方案。如果匹配数为0，那么显然路径数=顶点数。每增加一条匹配边，那么路径覆盖数就减少一个，所以路径数=顶点数 - 匹配数。要想使路径数最少，则应最大化匹配数，所以要求二分图的最大匹配。

代码实现：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=310,M=12610,INF=0x3f3f3f3f;
int n,m,top,s,t,head[N],dis[N],gap[N],pre[N],cur[N],path[N],cnt,vis[N];

struct Edge{
    int to,next,flow;
    Edge(int _to=0,int _next=0,int _flow=0):to(_to),next(_next),flow(_flow){}
}edge[M];

void Addedge(int from,int to,int flow){
    edge[top]=Edge(to,head[from],flow);
    head[from]=top++;
    edge[top]=Edge(from,head[to],0);
    head[to]=top++;
}

void Bfs(){
    queue<int> q;
    memset(dis,-1,sizeof(dis));
    memset(gap,0,sizeof(gap));
    gap[0]=1,dis[t]=0;
    q.push(t);
    while(!q.empty()){
        int u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=head[u];i+1;i=edge[i].next){
            if(dis[edge[i].to]==-1){
                dis[edge[i].to]=dis[u]+1;
                gap[dis[edge[i].to]]++;
                q.push(edge[i].to);
            }
        }
    }
}

int Sap(){
    Bfs();
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    for(int i=0;i<=t;++i) cur[i]=head[i];
    int u=s,cur_flow,max_flow=0,neck,tmp;
    while(dis[s]<=t){
        if(u==t){
            cur_flow=INF;
            for(int i=s;i!=t;i=edge[cur[i]].to){
                if(cur_flow>edge[cur[i]].flow){
                    neck=i;
                    cur_flow=edge[cur[i]].flow;
                }
            }
            for(int i=s;i!=t;i=edge[cur[i]].to){
                tmp=cur[i];
                edge[tmp].flow-=cur_flow;
                edge[tmp^1].flow+=cur_flow;
            }
            max_flow+=cur_flow;
            u=neck;
        }
        int i;
        for(i=cur[u];i+1;i=edge[i].next){
            if(edge[i].flow&&dis[u]==dis[edge[i].to]+1) break;
        }
        if(i!=-1){
            cur[u]=i;
            pre[edge[i].to]=u;
            u=edge[i].to;
        }else{
            if(--gap[dis[u]]==0) break;
            cur[u]=head[u];
            int mindis=t;
            for(i=head[u];i+1;i=edge[i].next){
                if(edge[i].flow&&mindis>dis[edge[i].to])
                    mindis=dis[edge[i].to];
            }
            dis[u]=mindis+1;
            gap[dis[u]]++;
            if(u!=s) u=pre[u];
        }
    }
    return max_flow;
}

void Dfs(int u){
    vis[u]=1;
    path[cnt++]=u;
    for(int i=head[u];i+1;i=edge[i].next){
        if(!vis[edge[i].to]&&edge[i].to&&!edge[i].flow) Dfs(edge[i].to-n);
    }
}

int main(){
    freopen("path3.in","r",stdin);
    freopen("path3.out","w",stdout);
    memset(head,-1,sizeof(head));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    scanf("%d%d",&n,&m);
    top=s=0,t=n*2+1;
    int u,v;
    for(int i=1;i<=n;++i) Addedge(s,i,1),Addedge(i+n,t,1);
    for(int i=0;i<m;++i){
        scanf("%d%d",&u,&v);
        Addedge(u,v+n,1);
    }
    int res=Sap();
    for(int i=1;i<=n;++i){
        cnt=0;
        if(!vis[i]){
            Dfs(i);
            printf("%d",path[0]);
            for(int j=1;j<cnt;++j) printf(" %d",path[j]);
            printf("\n");
        }
    }
    printf("%d\n",n-res);
}