WiMi-net使用小结

最新推荐文章于 2017-05-19 10:35:16 发布

Cloud_Castle

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分类专栏：硬件与通信文章标签： ViMi-net 无线通信 CRC校验

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前段时间项目需要接触了一下这个微网高通(北京)的WiMi-net。摸索了一段时间，今天做个小结吧。

网上可以搜到一个官方的《WiMi-net无线模块通讯接口说明书》，但是个人认为讲的很泛，并且大多数功能我们也没用上。

PC和无线模块的接口遵循一个一个特定结构的二进制数据流。用结构体描述如下。

(1) m_iHeader是固定的同步字符，数值=0XAA

(2) m_iOpCode，该报文的命令字，取值0X00-0XFF之间，每一个命令有四个参数m_iValueA,m_iValueB,m_iValueC,m_iValueD

(3) m_iAmount，是m_pBuffer的长度，代表前面9个字节之后的扩展报文长度

(4) m_iCRCode：是16位的CRC计算结果

(5) m_pBuffer：是扩展部分的内容

// -----------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:

// -----------------------------------------------------------------------------

typedefstruct_NodeMsg

{

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:同步字符

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iHeader;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:报文的操作命令

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iOpCode;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:可选操作参数-A

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iValueA;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:可选操作参数-B

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iValueB;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:可选操作参数-C

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iValueC;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:可选操作参数-D

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iValueD;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:报文长度

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_iAmount;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:报文的crc校验码

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedshort m_iCRCode;

// --------------------------------------------------------------------------

// DESCRIPTION:报文实体

// --------------------------------------------------------------------------

unsignedchar m_pBuffer[245];

}NodeMsg;

应该来讲，我们用的最多的应该就是发送数据了，发送数据必须遵循以下格式：

(1) Byte00(Header)=0XAA

(2) Byte01(OpCode)=0X1D（应答指令=请求指令+0X80）

(3) Byte02(ValueA)=Addr.MSB

(4) Byte03(ValueB)=Addr.LSB

(5) Byte04(ValueC)=0X03 (报文长度不超过246字节)

(6) Byte05(ValueD)=0X00

(7) Byte06(Amount)=N(报文大小)

(8) Byte07(CRCMSB)=??

(9) Byte08(CRCLSB)=??

(10) Byte09(Buffer0~N-1)=报文内容

其中，Addr.MSB Addr.LSB是发送对象的十六位地址，FF FF是全站广播。

CRCMSB CRCLSB是十六位校验码，添加函数如下：

#ifndef ADD_CRC_H
#define ADD_CRC_H


#include <iostream>
#include <windows.h>

static const unsigned char HiCRCTable[] = {
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41,
0X00, 0XC1, 0X81, 0X40, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X01, 0XC0, 0X80, 0X41, 0X00, 0XC1, 0X81, 0X40
};

static const unsigned char LoCRCTable[] = {
0X00, 0XC0, 0XC1, 0X01, 0XC3, 0X03, 0X02, 0XC2, 0XC6, 0X06, 0X07, 0XC7, 0X05, 0XC5, 0XC4, 0X04,
0XCC, 0X0C, 0X0D, 0XCD, 0X0F, 0XCF, 0XCE, 0X0E, 0X0A, 0XCA, 0XCB, 0X0B, 0XC9, 0X09, 0X08, 0XC8,
0XD8, 0X18, 0X19, 0XD9, 0X1B, 0XDB, 0XDA, 0X1A, 0X1E, 0XDE, 0XDF, 0X1F, 0XDD, 0X1D, 0X1C, 0XDC,
0X14, 0XD4, 0XD5, 0X15, 0XD7, 0X17, 0X16, 0XD6, 0XD2, 0X12, 0X13, 0XD3, 0X11, 0XD1, 0XD0, 0X10,
0XF0, 0X30, 0X31, 0XF1, 0X33, 0XF3, 0XF2, 0X32, 0X36, 0XF6, 0XF7, 0X37, 0XF5, 0X35, 0X34, 0XF4,
0X3C, 0XFC, 0XFD, 0X3D, 0XFF, 0X3F, 0X3E, 0XFE, 0XFA, 0X3A, 0X3B, 0XFB, 0X39, 0XF9, 0XF8, 0X38,
0X28, 0XE8, 0XE9, 0X29, 0XEB, 0X2B, 0X2A, 0XEA, 0XEE, 0X2E, 0X2F, 0XEF, 0X2D, 0XED, 0XEC, 0X2C,
0XE4, 0X24, 0X25, 0XE5, 0X27, 0XE7, 0XE6, 0X26, 0X22, 0XE2, 0XE3, 0X23, 0XE1, 0X21, 0X20, 0XE0,
0XA0, 0X60, 0X61, 0XA1, 0X63, 0XA3, 0XA2, 0X62, 0X66, 0XA6, 0XA7, 0X67, 0XA5, 0X65, 0X64, 0XA4,
0X6C, 0XAC, 0XAD, 0X6D, 0XAF, 0X6F, 0X6E, 0XAE, 0XAA, 0X6A, 0X6B, 0XAB, 0X69, 0XA9, 0XA8, 0X68,
0X78, 0XB8, 0XB9, 0X79, 0XBB, 0X7B, 0X7A, 0XBA, 0XBE, 0X7E, 0X7F, 0XBF, 0X7D, 0XBD, 0XBC, 0X7C,
0XB4, 0X74, 0X75, 0XB5, 0X77, 0XB7, 0XB6, 0X76, 0X72, 0XB2, 0XB3, 0X73, 0XB1, 0X71, 0X70, 0XB0,
0X50, 0X90, 0X91, 0X51, 0X93, 0X53, 0X52, 0X92, 0X96, 0X56, 0X57, 0X97, 0X55, 0X95, 0X94, 0X54,
0X9C, 0X5C, 0X5D, 0X9D, 0X5F, 0X9F, 0X9E, 0X5E, 0X5A, 0X9A, 0X9B, 0X5B, 0X99, 0X59, 0X58, 0X98,
0X88, 0X48, 0X49, 0X89, 0X4B, 0X8B, 0X8A, 0X4A, 0X4E, 0X8E, 0X8F, 0X4F, 0X8D, 0X4D, 0X4C, 0X8C,
0X44, 0X84, 0X85, 0X45, 0X87, 0X47, 0X46, 0X86, 0X82, 0X42, 0X43, 0X83, 0X41, 0X81, 0X80, 0X40
};

unsigned short QuickCRC16( unsigned char * pMsg, unsigned short iSize )
{
unsigned char index;
unsigned char iHiVal;
unsigned char iLoVal;
iHiVal = 0XFF;
iLoVal = 0XFF;

while ( iSize-- )
{
index = iLoVal ^ *pMsg++;
iLoVal = iHiVal ^ HiCRCTable[index];
iHiVal = LoCRCTable[index];
}
return ( iHiVal << 8 | iLoVal );
}

int Add_Crc(unsigned char Test[])
{
    using namespace std;
    unsigned short iSize = 0X09 + Test[6];
    unsigned char * pMsg = Test;
    unsigned short f_back = QuickCRC16(pMsg,iSize);
    unsigned short L_CRC = f_back & 0X00FF;
    unsigned short H_CRC = f_back >> 8;
    Test[7] = H_CRC;
    Test[8] = L_CRC;
    if(Test[7]&&Test[8])
        return 1;
    else
        return 0;
}

#endif // ADD_CRC_H

其中，Add_Crc接受一个无符号字符数组作为参数，并将校验计算得到的十六位数值赋到Test[7]与Test[8]中。

遵循了以上数据结构的一帧数据在发送到WiMi-net端口后，它将按照广播（FF FF）或是点对点（特定地址）向其他节点发送数据。

（期间必须保证主站处于工作状态）

接受数据格式如下：

(1) Byte00(Header)=0XAA

(2) Byte01(OpCode)=0X1E (无线模块主动输出，用户处理器不需要作出应答)

(3) Byte02(ValueA)=Addr.MSB

(4) Byte03(ValueB)=Addr.LSB

(5) Byte04(ValueC)=0X01=第一包，0X00=中间包，0X02=尾包，0X03=仅此一包

(6) Byte05(ValueD)=0X00

(7) Byte06(Amount)=N(报文大小)

(8) Byte07(CRCMSB)=??

(9) Byte08(CRCLSB)=??

(10) Byte09(Buffer0~N-1)=报文内容

接受到的数据按0x10进行分包。意即，当报文少于16个字节时，ValueC的值为0X03，表示仅此一包数据。

否则，WiMi-net会将接受到的数据按每16个数据进行分包，在每个包前都会加上类似的帧头，且Amount均为0X10,我们在取数据的时候便可以通过ValueC的值判断是否是第一包，以及是否到了最后一包，而最后一包共有Amount个数据，怎么取就不用我说了吧。

本来还想将基于Windows下的Qt通过WiMinet与基于Linux下Qt界面的通信过程联合起来讲的，Qt串口大家都讲烂了，可是关于数据转换讲的通透的感觉并不多。时间不多了，留到下次吧~

Cloud_Castle

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