5、【STM32F0系列学习】之—通用同步异步收发器(UART)

最新推荐文章于 2023-01-28 18:07:40 发布

Geek@Yang

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分类专栏： STM32F0单片机学习笔记文章标签： uart printf

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通用同步异步收发器USART

1、USART 介绍
2、串口通讯协议简介
3、RS232串口通信配置
- 3.1、【标准库】的配置方式
- 3.2、【HAL库】的配置方式
3、串口实现 printf 打印

1、USART 介绍

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。
USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC 规范。
USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信，有关 DMA 具体应用将在 DMA 章节作具体讲解。
USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

2、串口通讯协议简介

串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
下面我们分别对串口通讯协议的物理层及协议层进行讲解。

2.1、物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解 RS-232 标准，RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。
在这里插入图片描述
在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的 “TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。

2.1.1、电平标准

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，见下表 TTL 电平标准与 RS232 电平标准：
在这里插入图片描述
我们知道常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。使用 RS232 与 TTL 电平标准准表示同一个信号时的对比。
在这里插入图片描述
因为控制器一般使用 TTL 电平标准，所以常常会使用 MAX232 芯片对 TTL 及 RS-232电平的信号进行互相转换。

2.1.2、RS-232 信号线

在最初的应用中，RS-232 串口标准常用于计算机、路由与调制调解器(modem，俗称“猫”)之间的通讯，在这种通讯系统中，设备被分为数据终端设备 DTE(计算机、路由)和数据通讯设备 DCE(调制调解器)。我们以这种通讯模型讲解它们的信号线连接方式及各个
信号线的作用。
在旧式的台式计算机中一般会有 RS-232 标准的 COM 口(也称 DB9 接口)，如下图：
在这里插入图片描述
其中接线口以针式引出信号线的称为公头，以孔式引出信号线的称为母头。在计算机中一般引出公头接口，而在调制调解器设备中引出的一般为母头，使用上图中的串口线即可把它与计算机连接起来。通讯时，串口线中传输的信号就是使用前面讲解的 RS-232 标准调制的。
在这种应用场合下，DB9 接口中的公头及母头的各个引脚的标准信号线接法见下图：
在这里插入图片描述
下面对各个信号线进行说明

上表中的是计算机端的 DB9 公头标准接法，由于两个通讯设备之间的收发信号(RXD与 TXD)应交叉相连，所以调制调解器端的 DB9 母头的收发信号接法一般与公头的相反，两个设备之间连接时，只要使用“直通型”的串口线连接起来即可，见下图：
在这里插入图片描述
串口线中的 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号，使用逻辑 1 表示信号有效，逻辑 0 表示信号无效。例如，当计算机端控制 DTR 信号线表示为逻辑 1 时，它是为了告知远端的调制调解器，本机已准备好接收数据，0 则表示还没准备就绪。
在目前的其它工业控制使用的串口通讯中，一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号，而 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号都被裁剪掉了。

2.2、协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见下图。
在这里插入图片描述

总线在发送或接收前应处于空闲状态
一个起始位
一个数据字(8或9位)，最低有效位在前
一个校验位
一个或两个停止位
以上为在普通UART模式下串行数据的发送接收数据帧结构组成，但通常情况下，我们是采用一个起始位、一个8位的数据字、无校验位，1个停止位来组成一帧数据，如下图:

2.2.1、波特率

波特率是指串行异步通信时的传输速率，由于异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，一遍对信号进行解码。而串行同步通信在通信的两个设备之间是有一根时钟信号线的，双方的通信是基于这根时钟信号线上的时钟的。传送速率用于说明数据传送的快慢。在串行通信中，数据是按位进行传送的，因此传送速率用每秒钟传送格式位的数目来表示，称之为波特率（band rate）。每秒传送一个格式位就是1波特。常见的波特率为4800、9600、115200等。

2.2.2、通讯的起始和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

2.2.3、有效数据

在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 、8或9 位长。

2.2.4、数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity)。
奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。

3、RS232串口通信配置

3.1、【标准库】的配置方式

步骤：
1、初始化USART1的GPIO引脚以及初始化操作

/*-------------------------------------------------- usart.h --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： usart.h
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年08月11日
  * @摘要       ： USART头文件
  ******************************************************************************/

/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef _USART_H
#define _USART_H

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"


/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
void USART_Initializes(void);
void USART1_SendByte(uint8_t Data);
void USART1_SendNByte(uint8_t *pData, uint16_t Length);
void USART1_Printf(uint8_t *String);


#endif /* _USART_H */

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*-------------------------------------------------- usart.c --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： usart.c
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年08月11日
  * @摘要       ： USART源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2020-08-11 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
static void USART_GPIO_Configuration(void);
static void USART_Configuration(void);

/* 函数定义 ------------------------------------------------------------------*/
/************************************************
函数名称 ： USART_GPIO_Configuration
功    能 ： USART所使用管脚输出输入定义
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
static void USART_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);    //配置PA9引脚使用复用功能：USART1_TX
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);   //配置PA10引脚使用复用功能：USART1_RX

    /* 定义USART TX_RX 引脚为复用输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            //复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //高速
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推完输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;            //上拉（空闲状态为高电平）
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化引脚
}

/************************************************
函数名称 ： USART_Configuration
功    能 ： 配置USART
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
static void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    /******************************************************************
    USART参数初始化:  波特率     传输位数   停止位数  校验位数
                    115200         8         1        0(NO)
    *******************************************************************/
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                       //设定传输速率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //设定传输数据位数,8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;             //设定停止位个数
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;               //不用校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //使用接收和发送功能
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                          //初始化USART1

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                     //使能USART1接收中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                         //使能USART1
}

/************************************************
函数名称 ： USART_Initializes
功    能 ： 串口初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void USART_Initializes(void)
{
    USART_GPIO_Configuration();
    USART_Configuration();
}

/************************************************
函数名称 ： USART1_SendByte
功    能 ： 串口1发送一字节数据
参    数 ： Data --- 数据
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void USART1_SendByte(uint8_t Data)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送寄存器为空
    USART_SendData(USART1,Data);        //发送数据
}

/************************************************
函数名称 ： USART1_SendNByte
功    能 ： 串口1发送N个字符
参    数 ： pData ----- 字符串
            Length --- 长度
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void USART1_SendNByte(uint8_t *pData, uint16_t Length)
{
    while(Length--)
    {
        USART1_SendByte(*pData);
        pData++;
    }
}

/************************************************
函数名称 ： USART1_Printf
功    能 ： 串口1打印输出
参    数 ： String --- 字符串
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void USART1_Printf(uint8_t *String)
{
    while((*String) != '\0')
    {
        USART1_SendByte(*String);
        String++;
    }
    USART1_SendByte(0x0A);
}


/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

2、开启USART外设的时钟以及所用引脚GPIOA的时钟，以及接收中断函数的处理

/*-------------------------------------------------- bsp.h --------------------------------------------------*/
/**
  *********************************  STM32F0xx  ********************************
  * @文件名     ： bsp.h
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年08月11日
  * @摘要       ： BSP板级支持包头文件
  ******************************************************************************/

/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef _BSP_H
#define _BSP_H

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"

/* 自定义的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
void BSP_Initializes(void);

#endif /* _BSP_H */

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*-------------------------------------------------- bsp.c --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： bsp.c
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年08月11日
  * @摘要       ： BSP板级支持包源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2020-06-24 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"

/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
static void RCC_Configuration(void);
static void NVIC_Configuration(void);

/* 函数定义 ------------------------------------------------------------------*/
/************************************************
函数名称 ： BSP_Initializes
功    能 ： 底层初始化
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void BSP_Initializes(void)
{
    RCC_Configuration();        //时钟配置
    USART_Initializes();        //串口1初始化
    NVIC_Configuration();       //外设中断配置
}

/************************************************
函数名称 ： NVIC_Configuration
功    能 ： NVIC配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 外设中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                  //IRQ通道:串口1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;                    //优先级 :1级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能IRQ通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/************************************************
函数名称 ： RCC_Configuration
功    能 ： 时钟配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
static void RCC_Configuration(void)
{
    /* 使能AHB时钟：USART1的引脚为 PA9-TX P10-RX */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    
    /* 使能APB2时钟：开启USART1的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
}

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*------------------------------------------------ stm32f0xx_it.c ------------------------------------------------*/
/******************************************************************************/
/*                 STM32F0xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f0xx.s).                                            */
/******************************************************************************/

/************************************************
函数名称 ： USART1_IRQHandler
功    能 ： USART1中断
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET)    //判断是否接收完成
  {
    USART1_SendByte((uint8_t)(USART_ReceiveData(USART1)));    //发送接收到的字符数据
  }
}
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3、调用打印函数进行测试

/*-------------------------------------------------- main.c --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： main.c
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年06月24日
  * @摘要       ： 主函数 - 工程模板
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2020-06-24 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"

unsigned char str[6]={'A','B','C','D','\r','\n'};

/************************************************
函数名称 ： SoftwareDelay
功    能 ： 软件延时
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void SoftwareDelay(uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数入口
参    数 ： 无
返 回 值 ： int
作    者 ： JayYang
*************************************************/
int main(void)
{
    BSP_Initializes();

    while(1)
    {
        //测试发送一个字节
//        USART1_SendByte(0xF0);
//        SoftwareDelay(0x3FFFFF);
        
        //测试发送一串字符
//        USART1_SendNByte(str,6);
//        SoftwareDelay(0x3FFFFF);
        
        USART1_Printf((uint8_t*)"串口打印测试\r\n");
        SoftwareDelay(0x3FFFFF);
    }
}
/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

3.2、【HAL库】的配置方式

步骤：
1、配置RCC时钟，使用外部8MHz，然后PLL倍频到48MHz
在这里插入图片描述

2、在STM32CubeMX中配置USART1的相关参数

在这里插入图片描述
3、编辑驱动代码

/*-------------------------------------------------- rs232.h --------------------------------------------------*/
/**
  *********************************  STM32F0xx  ********************************
  * @文件名     ： rs232.h
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年06月24日
  * @摘要       ： RS232驱动头文件
  ******************************************************************************/

/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef _RS232_H
#define _RS232_H

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_hal.h"

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define rs232_Buf_Max 20

/* 变量声明 --------------------------------------------------------------------*/
extern uint8_t rs232_Buf;
extern uint8_t rs232_Buf_count;
extern uint8_t rs232_Buf_try[rs232_Buf_Max];

/* 函数声明 --------------------------------------------------------------------*/
void RS232_RecvData(void);
void RS232_Demo1(void);


#endif /* _RS232_H */

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*-------------------------------------------------- rs232.c --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： rs232.c
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年06月24日
  * @摘要       ： RS232驱动源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2020-06-24 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"

uint8_t rs232_Buf=0;
uint8_t rs232_Buf_count=0;
uint8_t rs232_Buf_try[rs232_Buf_Max];

/************************************************
函数名称 ： RS232_RecvData
功    能 ： 接收数据
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void RS232_RecvData(void)
{
	if(rs232_Buf_count<rs232_Buf_Max)
	{
		rs232_Buf_try[rs232_Buf_count++]=rs232_Buf;
	}
	else
	{
		rs232_Buf_count=0;
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rs232_Buf,1);
}


/************************************************
函数名称 ： RS232_Demo1
功    能 ： 将接收到的数据返回
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void RS232_Demo1(void)
{
	uint8_t i=0;
	
	if(rs232_Buf_count>0)
	{
		HAL_Delay(20);
		
		for(i=0;i<rs232_Buf_count;i++)
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1,&rs232_Buf_try[i],1,1000);
		}
		rs232_Buf_count=0;
	}
}

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*-------------------------------------------------- bsp.h --------------------------------------------------*/
/**
  *********************************  STM32F0xx  ********************************
  * @文件名     ： bsp.h
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年06月24日
  * @摘要       ： BSP板级支持包头文件
  ******************************************************************************/

/* 定义防止递归包含 ----------------------------------------------------------*/
#ifndef _BSP_H
#define _BSP_H

/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

#include "rs232.h"


/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/


/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/
void BSP_Configuration(void);


#endif /* _BSP_H */

/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/

/*-------------------------------------------------- bsp.c --------------------------------------------------*/
/**
  ********************************  STM32F0xx  *********************************
  * @文件名     ： bsp.c
  * @作者       ： JayYang
  * @库版本     ： V1.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2020年06月24日
  * @摘要       ： BSP板级支持包源文件
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:
  2020-06-24 V1.0.0:初始版本
  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"

/************************************************
函数名称 ： BSP_Configuration
功    能 ： 初始化程序
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void BSP_Configuration(void)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rs232_Buf,1);
}

/************************************************
函数名称 ： HAL_UART_RxCpltCallback
功    能 ： 串口接收中断回调函数
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
作    者 ： JayYang
*************************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart1)
	{
		RS232_RecvData();
	}
}



/**** Copyright (C)2020 JayYang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/


/*-------------------------------------------------- main.c --------------------------------------------------*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t str[6]={'A','B','C','D','\r','\n'};
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t sysclk,pck1,pck2;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  BSP_Configuration();		//板级初始化
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      RS232_Demo1();    //将上位机发送过来接收到的数据回发
      
      HAL_Delay(500);
      
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)0xFF,1,1000);	//发送一个字节
      
      HAL_Delay(500);
      
      HAL_UART_Transmit(&huart1,str,6,1000);				//发送字符数组

	  HAL_Delay(500);

      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"测试字符串\r\n",sizeof("测试字符串\r\n"),1000);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

3、串口实现 printf 打印

步骤：
1、引入头文件

#include "stdio.h"

2、在Keil中点击魔术棒设置，把这个选项勾选 Options for Target ->Target->Use MicroLIB

3.1、标准库重定向printf函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART1_SendByte((uint8_t)ch);
	return ch;
}

//下面的代码可以省略
int fgetc(FILE *f)
{
         /* Loop until received a char */
         while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET));
         /* Read a character from the USART and RETURN */
         return (USART_ReceiveData(USART1));
}

3.2、HAL库重定向printf函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
	return ch;
}