22、STM8 CAN总线工作原理

已于 2022-05-27 14:32:57 修改
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分类专栏： STM8S单片机学习笔记 文章标签： CAN stm8
于 2021-10-29 19:44:25 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011350258/article/details/121041506
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本文详细介绍了STM8的beCAN模块，包括其主要特点、工作模式、测试模式、发送和接收流程，以及标识符过滤机制。beCAN支持CAN2.0A/B标准和扩展报文格式，具有灵活的过滤器组和时间戳功能，适用于实时性强、报文处理量大的CAN网络应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1.、STM8 控制器局域网beCAN主要特点

STM8 自带了基本扩展 CAN 外设（即STM8内部自带了CAN控制器），又称 beCAN。特点如下：

  • 支持CAN协议CAN2.0A标准报文格式，CAN2.0B标准报文格式和扩展报文格式
  • 波特率最高可达1兆位/秒
  • 支持时间触发通信功能
  • 可选择时钟源

发送

  • 3个发送邮箱
  • 发送报文的优先级特性可软件配置
  • 记录发送SOF时刻的时间戳

接收

  • 1个3级深度的接收FIFO
  • 6个位宽可变的过滤器组
  • 标识符列表
  • FIFO 方式可配置
  • 记录接收SOF时刻的时间戳

时间触发通信模式

  • 禁止自动重传模式
  • 16位自由运行定时器
  • 可配置定时器精度
  • 可在最后2个数据字节发送时间戳

管理

  • 中断可屏蔽
  • 邮箱占用唯一的地址空间，便于提高软件效率

2、beCAN总体描述

  在当今的CAN应用中，CAN网络的节点在不断增加，并且多个CAN常常通过网关连接起来，因此整个CAN网中的报文数量(每

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