STM8基于CAN协议bootloader实现方案

宝玉飞

已于 2022-05-28 12:55:26 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件功能测试

于 2022-05-27 13:49:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tj_nonstoper/article/details/124924586

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本文介绍了如何在STM8微控制器上实现基于CAN协议的Bootloader，包括Bootloader的激活流程、命令集、CAN设置等关键步骤，以及如何通过Bootloader进行程序升级。内容涵盖了从Bootloader的激活条件到CAN通信的配置，以及Write、Read、Erase和Go等命令的详细说明。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、引言

STM8自嵌了bootloader代码段，我们只要编写上位机(host)程序和芯片的bootloader程序交互，就可以实现对板级STM8 MCU引导程序的升级，如果该MCU电路板的CAN总线连接或跨接了TBOX，通过TBOX无线下载该MCU待升级的引导程序到上位机host，host再通过bootloader升级MCU器件引导程序，那便可以理解为FOTA了，是新能源车上OTA较普遍解决方案。这里介绍一下STM8利用CAN协议实现bootloader的方案流程。

以下如无特别说明，bootloader都指芯片侧的代码或进程。

二、STM8的Bootloader介绍

器件芯片侧的bootloader的主要任务是上位机借助STM8器件芯片的集成外设(UARTs，SPI, I2C或CAN)下载应用程序到芯片内部存储器中，该存储区可以是RAM/FLASH/EEPROM其中之一，芯片侧的bootloader代码存储在内部boot ROM存储器中，芯片复位后，bootloader代码会检查程序存储器是否空白或者是否相应特殊配置字节被设置，以允许代码被修改。如果以上条件不满足，bootloader会被跳过继续执行用户程序。不是所有芯片都自嵌入了bootloader代码，目前STM8S和AF系列带bootloader代码的如下：

一旦满足了bootloader的条件，bootloader进程就会开始，轮询所有支持的串口检测那个外设可用，然后从上位机host接收编程代码，数据，配置字节和/或矢量表等，一切按令行事。

STM8硬件复位向量位于boot ROM（0x00 6000）的起始位置，其他中断向量位于起始于0x00 8004的Flash程序内存起始位置。

三、Bootloader激活流程图

选定器件的bootloader版本号可以通过"Get command"来从芯片中读取到，bootloader的版本由两位BCD编码为一个字节，比如0x22代表v2.2版本，bootloader版本和bootloader激活流程图是对应的，STM8S和STM8AF的当前的bootloader版本号如下表：

下面流程图中虚线部分的进程(EM/WM Erase/Write子程序)是上位机装载到RAM中，他们在程序跳到Flash程序存储器中执行应用程序之前由Go command清除掉。

根据地址0x8000中的内容可以判断Flash存储器是否为virgin，如果[0x8000] ==0x82 or 0xAC，那么Flash就不是空(virgin)的，已经写过程序。

接下来，我们就解读上面“激活流程图”是如何一步一步执行的：

1st：关闭所有中断

2nd：bootloader开始条件(如下表：bootloader开始三条件)

bootloader开始条件（[BL_OPT]=0xFF00 STM8S208xx）

条件1：上位机(host)通过检查地址0x008000的内容判断器件存储器是否为空，如果不等于0x82或0xAC说明是空的，bootloader保持激活状态，在不超时的范围内等待上位机命令。

条件2：上位机(host)检查bootloader的option bytes地址对应的两个字节[BL_OPT]是否被提前设置为允许bootloader的内容，如果值为0xFF00 (STM8S208xx）就使能了bootloader，bootloader激活并等待上位机命令，如果在1s的超时时间内没有等到上位机命令，则直接跳转到0x8000执行应用程序。