CAN(Controller Area Network)总线是一种高度可靠且广泛应用于嵌入式系统的通信协议,在嵌入式系统中CAN总线通信常被用于传输实时数据和控制信息,本文将介绍STM8单片机上CAN总线通信的工作原理,并附带相关的源代码实例。
CAN总线采用了串行通信方式,其通信原理如下:
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帧格式:CAN总线使用帧来表示数据的传输单元,每帧由标识符(ID)、远程帧位(RTR)、数据长度码(DLC)和数据域(Data Field)组成。
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帧类型:CAN总线支持两种帧类型,分别是数据帧(Data Frame)和远程帧(Remote Frame),数据帧用于传输数据,而远程帧用于请求其他节点发送数据。
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帧优先级:CAN总线中较低ID值的帧具有更高的优先级,因此在总线上传输的帧会按照其ID进行排序,具有较高优先级的帧将被优先处理。
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