STM8单片机CAN总线通信原理与实现

CAN（Controller Area Network）总线是一种高度可靠且广泛应用于嵌入式系统的通信协议，在嵌入式系统中CAN总线通信常被用于传输实时数据和控制信息，本文将介绍STM8单片机上CAN总线通信的工作原理，并附带相关的源代码实例。

一、CAN总线工作原理

CAN总线采用了串行通信方式，其通信原理如下：

1. 帧格式：CAN总线使用帧来表示数据的传输单元，每帧由标识符（ID）、远程帧位（RTR）、数据长度码（DLC）和数据域（Data Field）组成。

2. 帧类型：CAN总线支持两种帧类型，分别是数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame），数据帧用于传输数据，而远程帧用于请求其他节点发送数据。

3. 帧优先级：CAN总线中较低ID值的帧具有更高的优先级，因此在总线上传输的帧会按照其ID进行排序，具有较高优先级的帧将被优先处理。

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