68013A 控制传输

控制传输分为三个阶段。

1、SETUP阶段，通过SETUPDAT的8字节寄存器进行，

SETUPDAT[0] = bmRequestType   

SETUPDAT[1] = bmRequest

SETUPDAT[2:3] = wValue      //CyConsole之EZ-USB界面时，为低位在后，高位在前。

SETUPDAT[4:5] = wIndex      //CyConsole之EZ-USB界面时，为低位在后，高位在前。

SETUPDAT[6:7] = wLength 

传输我们自定义的命令时，bmRequestType不用处理；bmRequest为我们自定义的命令，上位机和下位机统一即可；wValue和wIndex我们可以自由使用，共4个字节；wLength为接下来的“数据阶段”的数据长度。

2、数据阶段。本阶段是可选的，如果我们传输的数据wValue和wIndex容纳不下，或者需要从设备读取信息，就需要通过数据阶段进行，数据阶段通过EP0BUF、EP0BCH、EP0BCL寄存器进行，数据阶段一次可以传输64字节的数据。

本阶段常常被错误的使用，特别是从上位机传输数据到下位机时，错误使用造成一个奇怪的现象：需要连续传输两次才能在缓冲区中得到正确的数据。以下是错误使用的例子：

//R1项目68013a固件。主正小角。

 case 0xCA:

 {

      Degree_Count = EP0BUF[0]*0x10000+EP0BUF[1]*0x100+EP0BUF[2]; 

      CW_Fine(); 

      EP0BUF[0] = 0x10;

      EP0BUF[1] = 0x24;

      EP0BCH = 0;

      EP0BCL = 2;

}

break;

这本意是从上位机得到Degree_Count，并且返回0x1024，但实际上，这会导致上述的问题。仔细看TRM，发现如下的一段话：

Some CONTROL transfers do not have a DATA stage. Therefore the 8051 code that processes the SETUP data should check the length field in the SETUP data (in the 8-byte buffer at SETUPDAT) and arm endpoint zero for the DATA phase (by loading IN0BC or OUT0BC) only if the length is non-zero.[1]

至此，传输两次才能得到正确数据的疑惑解开了——下行数据需要通过EP0BCH和EP0BCL告知ez-usb，以启动数据阶段！改为下述代码：

//R1项目68013a固件。主正小角。

 case 0xCA:

 {

      //start data phase, see TRM 7.2

      if (SETUPDAT[7] != 0 || SETUPDAT[6] != 0) 

     {

      EP0BCH = SETUPDAT[7];

      SYNCDELAY;

      EP0BCL = SETUPDAT[6];

      SYNCDELAY;

      while(EP0CS & bmEPBUSY);

      }

      Degree_Count = (EP0BUF[0]<<16)|(EP0BUF[1]<<8)|EP0BUF[2];

      CW_Fine(); 

      EP0BUF[0] = 10;

      EP0BUF[1] = 24;

      EP0BCH = 0;

      EP0BCL = 3;

}

另外，无数据阶段的传输不需要在最后使用EP0BCH = 0; EP0BCL = 0来“告诉ez-usb已经读取完毕”。

3、状态阶段。通过EP0CS寄存器，告知上位机命令是否处理等信息。如果未处理，通过EZUSB_STALL_EP0()告知上位机；通过EP0CS |= bmHSNAK；发送ack进行确认。（此阶段不需我们处理，fw.c中已处理）

When the firmware completes its housekeeping operations, it clears the HSNAK bit (by writing ‘1’ to it), which instructs the EZ-USB to ACK the STATUS stage, terminating the transfer. This handshake prevents the host from attempting to use an interface before it is fully configured. [2]

[1] EZ-USB TRM 7.2, P115

[2] EZ-USB TRM 2.2, P37