C++ opencv小试2

           对于判断条件（if等）只有当条件为0时认为是假，其余都是真。if（-1）：这也是真条件。当遇到判断条件很复杂时，可以分多个if 也可以用（）将条件括起来（但这样看起来比较复杂会）。

          对于数据的精度，经过测试，C++大于python 大于shell ，小数点后几十位的精度应该是可以满足日常需求的，我们可以将数据放大1000倍等，将小数扩大。这是十分常见的过程，方便人们的观察！（精度问题一般考虑的比较少，因为PYTHON都可以写巨型的程式，C++自然是可以的）

         对于结构体和类，结构体是一个什么重要的概念，它可以放入STL的容器当中，类的出现很大程度上也是在结构体上的改进，类也可以放入STL容器当中，其实类可以看成是复杂的结构体，用结构体表示的东西其实都可以用类来表示，他们都存储有数据信息，只是在访问的方法上有差异，类相对来说更加复杂。结构体的开销比类要少，所以能用结构体方便的表述问题时，用结构体比较好，类描述问题比较好时，用类，一般来说程序是类与结构体结合的。

         类与结构体类似，可以复用，这里不推荐用继承和派生的方法，这些方法对于不是专业的C++程序猿来说，还是比较有困难的，基本几天不用就忘了。对于初学者，本人极力推荐用类的组合方法，在一个类的私有中存放另一个类的指针（智能指针），这种方法有其显而易见的好处，可控性强，语法简单，看起来还比较容易理解。一辆汽车是各种零件的组合，最后的汽车有各种零件，就是这种思想。由于C++是只要在同一级上无歧义，也既可以正确指明对象就可以通过，如：

     Person feng;
      int age(18);
      feng.age=age;
      cout<<feng.age<<endl;

     同理这种类组合的方法，可以通过名称正确指代需要的变量，访问到底层类的内容，当然我们希望底层类中有公有函数可以访问其私有的内容。另外结构体可以很好地描述复杂的问题，树与图等，恰当的结构体可以省去非常多时间，数据结构与STL是一本比较好的介绍书。有了以上这些概念，并且有数据结构的知识，熟练运用STL，应该可以解决一般性的问题了。

      对于多文件的问题，C++是按照cpp文件来规划的，希望在main.cpp中为主体，其他的都是函数的定义，这种标准的形式比较好的特点就是便于理解，便于其他人读懂传播。cpp之间的参数传递希望一律用函数参数的方法，static的传递法前面不用加static，如static int a；可以用 void  xx(int &a)去引用。cpp包含了头文件，头文件中的声明（不可定义具体的实例）就可见了。cpp中还会包含头文件中包含的头文件，可以不用写，但如果在头文件中都用了防止重包含的声明，还是建议大家写一下比较好，以为这样可以清楚的知道这个cpp到底关联了那些头文件，而不需要一层层去找。主要在头文件中，很多的地方都要加分号。

       对于using namespace ，这其实是由于有些定义（一般是函数）为了防止重复，作者给了一个命名空间，这样可以包含了头文件后与库后，可以用空间名访问不同空间的同名函数而不会报错。using namespace就是将其透明化了 ，在定义时，#include using namespace的 不需要到那么namespace{}里面。在using namespace后还是可以用空间名：：函数名来访问（不会冲突），但若加了好几using namespace有冲突的函数，那么直接访问就报错了。函数如果有冲突的话，那就加空间名再访问吧，这样的访问是完全完备的。一般来说，标准化的库函数前面会加有特殊标示字符，这样一定程度上避免冲突，using namespace cv 等；