2015-7-7 小记

这段时间的主要工作是跑通了MAP-Tk。惭愧，多亏了原作的热心回信才弄好。然并卵~~产生的数据稀烂的一笔...所以导师还是继续使用Bundler来做稀疏重建，我就相当于白干了呗...

这期间遵从导师的意思，把三维重建的几个开源代码依次跑了一跑。

Bundler：主要用于稀疏重建，得到稀疏点云，直接下载可执行包，结合Cygwin64 Terminal就可以运行了，执行RunBundler.sh ImgDir就可以。

MVE：主要用于稠密重建（其实也可以建模了），这里我主要熟悉的流程是下面这一套，

"E:/mve-20150619-win64/makescene" VSFM.nvm ./scene

"E:/mve-20150619-win64/dmrecon" -s2./scene

"E:/mve-20150619-win64/scene2pset" -s2 -d depth-L2 -i undistorted ./scene ./out.ply

"E:/mve-20150619-win64/scene2pset" -F3 ./scene point-set.ply

VSFM：非常厉害的3d重建实现，但是并没有开源。可视化界面，傻瓜式的操作，却能得到非常精确的结果= =

得到稠密重建之后还要生成网格完成3D建模，这一块我还没有摸。现在先看看osg，写一些代码比较好~