基于SUN6200无线通信模块 C51示例程序 SDK开源代码解读

这段代码是一个用于演示如何使用SUN6200无线通信模块的示例程序。SUN6200无线通信模块采用HS6200 2.4G无线收发IC,HS6200是一款低功耗、高性能的无线通信芯片,广泛应用于无线传感器、智能家居、物联网等领域。主控芯片为NE76E003

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HS6200 2.4G无线射频IC 规格书Datasheet 应用手册 下载_资料下载_光明谷科技 (sunsili.com)

SUN6200 2.4G无线射频模块规格书

Github开源SUN6200-SDK

sun6200: SUN6200 2.4G无线模块 RF射频模块 低成本替代Si24R1 NRF24L01 SPI接口,采用昂瑞微 (原HUNTERS汉天下)HS6200 2.4G无线收发芯片工作于 2.400 - 2.4835GHz 的全球 ISM 频段。 此SDK不受平台限制,可适用于任何平台。 (https://gitee.com/lojam/sun6200)

基于SUN6200无线通信模块 C51示例程序 SDK开源代码解读(图1)

以下是对代码的概括性总结和详细解析:

概括性总结

  • 初始化: 程序开始时,初始化UART通信、LED指示灯,并配置HS6200模块。
  • 主循环: 在主循环中,程序交替将HS6200设置为发送模式和接收模式。在发送模式下,发送一个固定的数据包;在接收模式下,等待接收数据,并将接收到的数据通过UART发送给PC。
  • LED指示: 通过不同的LED指示当前HS6200的状态,例如发送数据时点亮测试LED,接收到数据时点亮绿色LED。
  • 看门狗定时器: 程序中包含了配置看门狗定时器的代码,以防止程序卡死。

详细解析

sbit HS6200_CE = P1^0;

sbit HS6200_CS = P1^1;

sbit SPI_SCK = P1^2;

sbit SPI_MOSI = P1^3;

sbit SPI_MISO = P1^4;   
void led_init(void)

{

    LED_RED = 0;

    LED_GRN = 0;

    LED_TEST = 0;

    setGPIO_LED_RED_OUT();

    setGPIO_LED_GRN_OUT();

    setGPIO_LED_TEST_OUT();

    LED_RED = 1;

    LED_GRN = 1;

    LED_TEST = 1;

} 

/***********************************************************************

WDT CONFIG enable 

warning : this macro is only when ICP not enable CONFIG WDT function

copy this marco code to you code to enable WDT reset.

************************************************************************/

void Enable_WDT_Reset_Config(void)

{

    set_IAPEN;

    IAPAL = 0x04;

    IAPAH = 0x00;

    IAPFD = 0x0F;

    IAPCN = 0xE1;

    set_CFUEN;

    set_IAPGO;                                  //trigger IAP

    while((CHPCON&SET_BIT6)==SET_BIT6);         //check IAPFF (CHPCON.6)

    clr_CFUEN;

    clr_IAPEN;



    TA=0xAA;

    TA=0x55;

    WDCON=0x06;         //Setting WDT prescale   WDPS=0x07(111) div=256 WDTimeout:1.638s Info:datasheetPage118

    set_WDCLR;     //Clear WDT timer

    while((WDCON|~SET_BIT6)==0xFF); //confirm WDT clear is ok before into power down mode

    EA = 1;

    set_WDTR; //WDT run

}  

  1. 定义和初始化:

    • 定义了与HS6200通信所需的SPI接口的位操作宏,以及LED的指示宏。
    • 初始化函数led_init用于设置LED的初始状态和模式。

    • 移植到基他平台,只需更改SPI IO口定义即可

  2. 看门狗定时器配置 (Enable_WDT_Reset_Config):

    • 该函数用于配置看门狗定时器,以防程序异常卡死。通过特定的序列操作,设置看门狗定时器的超时时间,并启用它。

  3. 主函数 (main):

    • 初始化UART和HS6200模块。
    • 进入一个无限循环,循环中交替执行发送和接收操作。
    • 在发送模式下,通过HS6200发送一个预定义的数据包。
    • 在接收模式下,等待接收数据,接收到数据后通过UART输出到PC,并重新发送接收到的数据包。
    • 使用LED指示当前的操作状态,如发送数据时点亮测试LED,接收到数据时点亮绿色LED。
    • 循环中包含延时和看门狗定时器的清除操作,以防止看门狗超时。

void main(void)

{

    uint32_t cnt;

    uint8_t i, recvLen;

 #ifdef USE_SOFT_SPI

    soft_spi_init();

 #endif

    InitialUART0_Timer1(9600);     //UART0 Baudrate from Timer1   

    printf ("*=======================================*\n");

    printf ("*  *  Name: HS6200 SDK Sample Code.      *\n");

    printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *\n");

    printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *\n");

    printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *\n");

    printf ("*========================================*\n");

    printf ("* HS6200 receive data and uart  transmit the same data to PC .*\n");



    led_init();

//    Enable_WDT_Reset_Config();

    printf("HS6200 init .... \n");   

    HS6200_Init();

    printf("HS6200 Init Sucesss! \n");

    LED_RED = 0;





    for( ; ;)

    {

        HS6200_ModeSwitch(Rf_PTX_Mode);

        HS6200_Clear_All_Irq();

        HS6200_Flush_Tx();

        HS6200_SendPack(HS6200_W_TX_PAYLOAD , TXBuffer, 2);

        LED_TEST_ON();

        Delay_ms(10);

        

        HS6200_ModeSwitch(Rf_PRX_Mode);

        HS6200_Clear_All_Irq();

        HS6200_Flush_Rx();

        LED_GRN_OFF();

        cnt = 1;

        while(cnt++<100)

        {

            Delay_ms(1);

            recvLen = HS6200_RecivePack(rx_buf);

                

            if( recvLen )

            {                              

                HS6200_Clear_All_Irq();

                HS6200_Flush_Rx();  

                HS6200_ModeSwitch(Rf_PTX_Mode);

                HS6200_Clear_All_Irq();

                HS6200_Flush_Tx();

                HS6200_SendPack(HS6200_W_TX_PAYLOAD , rx_buf, recvLen);       

//                APP_LOG_DEBUG("HS6200 Recv \n");

                printf("HS6200 Recv: ");

                for(i=0; i<recvLen; i++)

                {                

//                    Send_Data_To_UART0(rx_buf[i]);   

                      printf("%x ", (int)rx_buf[i]);                   

                } 

                printf("\n");

                break;

            }         

        }

//        Send_Data_To_UART0(cnt);  

        printf("Cnt: %d \n", (int)cnt);

        if( recvLen )

        {                              

           LED_GRN_ON(); 

        } 



        LED_TEST_OFF();

        Delay_ms(100);

        set_WDCLR;     //Clear WDT timer

    }

}
  1. 调试信息:

程序中包含了一些调试信息的打印,例如初始化成功提示、接收到的数据等,这些信息通过UART发送到PC,便于调试和监控程序的运行状态。

  1. 注释和版权信息:

文件开始部分包含了版权声明、作者信息和版本历史,强调了代码的使用许可和来源。

SDK代码是STM8Sxxx/51单片机/PIC单片机等完整的示例,展示了如何使用SUN6200模块进行基本的无线通信操作,包括数据的发送和接收,以及如何通过LED指示不同的工作状态。通过这个示例,开发者可以快速了解SUN6200模块的基本使用方法,以及如何在自己的项目中集成和使用SUN6200模块

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下面是一个基于C语言的本地socket的简单示例程序,它创建了一个本地套接字并进行了简单的通信: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/un.h> #define SOCKET_PATH "/tmp/mysocket" int main() { int sockfd, client_sockfd; struct sockaddr_un server_addr, client_addr; socklen_t client_len; char buf[1024]; // 创建本地套接字 sockfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd == -1) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } // 绑定本地套接字 server_addr.sun_family = AF_UNIX; strcpy(server_addr.sun_path, SOCKET_PATH); unlink(SOCKET_PATH); if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) { perror("bind"); exit(EXIT_FAILURE); } // 监听连接 if (listen(sockfd, 5) == -1) { perror("listen"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Server is listening...\n"); // 接受客户端连接 client_len = sizeof(client_addr); client_sockfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len); if (client_sockfd == -1) { perror("accept"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Client is connected...\n"); // 读取客户端数据并回复 while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); if (read(client_sockfd, buf, sizeof(buf)) == -1) { perror("read"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Received: %s", buf); if (write(client_sockfd, buf, strlen(buf)) == -1) { perror("write"); exit(EXIT_FAILURE); } } // 关闭套接字 close(client_sockfd); close(sockfd); unlink(SOCKET_PATH); return 0; } ``` 该程序首先创建了一个本地套接字,然后绑定到指定的路径上,接着监听连接并等待客户端的连接请求。一旦有客户端连接,它就会读取客户端发送的数据并进行回复。需要注意的是,在读取和发送数据时,我们使用了read和write函数,这些函数在套接字编程中非常常用,可以实现简单的数据通信

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